一种在环仿真条件下车道线智能识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010800295.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06T7/13;G06T7/136
申请日期：
2020-08-11
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种在环仿真条件下车道线智能识别方法
申请号	CN202010800295.6	申请日期	2020-08-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-22	公开/公告号	CN112115778A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	游峰;宫云渤;王海玮;涂海清;曹水金;黄玲;张荣辉
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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