夹具装置及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201611034088.4
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2016-11-14
申请人：
广东省智能制造研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	夹具装置及机器人
申请号	CN201611034088.4	申请日期	2016-11-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106346501A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广东省智能制造研究所	申请人地址	广东省广州市先烈中路100号大院15号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东省智能制造研究所	当前权利人	广东省智能制造研究所
发明人	杨德志;周雪峰;李凯格;蔡奕松;程韬波;黄丹;蒋晓明
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	陈思泽

摘要

本发明涉及一种夹具装置及机器人，所述夹具装置包括第一夹块，第一夹块设有第一凹体及第一安装体，第一凹体与第一安装体相互错开设置于同一侧；第二夹块，第二夹块与第一夹块滑动连接，第二夹块设有与第一凹体相对的第二凹体及与第一安装体相对的第二安装体，第二凹体与第一凹体相互配合形成第一夹固部；滑动组件，滑动组件包括与第一安装体滑动连接的第一滑块及与第二安装体滑动连接的第二滑块，第一滑块设有第一凹部，第二滑块设有与第一凹部滑动配合形成第二夹固部的第二凹部；及连接组件，连接组件设置于第一夹块或/和第二夹块上，连接组件设有连接部。该夹具装置及机器人，可以安装多种不同尺寸的工具，有利于降低加工成本，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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