一种遥控轮式移动机器人平台

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020119129.1
IPC分类号：B60L11/18;B60R16/02;G08C17/02
申请日期：
2010-02-26
申请人：
湖南山河智能机械股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种遥控轮式移动机器人平台
申请号	CN201020119129.1	申请日期	2010-02-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L11/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L11/00 用车辆内部电源的电力牵引（B60L 8/00、B60L 13/00优先；用于相互或共同牵引的包含电动机和内燃机的原动机的布置或安装入B60K 6/20）〔5，6，8〕 B60L11/18 使用初级电池、二次电池或燃料电池供电的	IPC分类号	B;6;0;L;1;1;/;1;8;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	湖南山河智能机械股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市星沙经济技术开发区漓湘路2号山河智能产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南山河智能机械股份有限公司	当前权利人	湖南山河智能机械股份有限公司
发明人	张大庆;何清华;刘心昊;赵喻明;付静
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	邓建辉

摘要

本实用新型公开了一种遥控轮式移动机器人平台，平台车架采用箱式结构，内设有车载电子设备、电池箱体。平台车架设有轮式四轮驱动行走装置，由牵引电机来驱动。车载电子设备主要包括电机驱动器、超声波传感器、IP摄像头、整车控制器、GPS、惯性导航系统、无线通讯系统。在地面遥控控制台上可查看所述机器人平台前后的视频图像、平台位置坐标和准确姿态，并可通过控制手柄和按钮操作所述机器人平台进行工作。所述机器人平台前后均安装有超声波传感器，有一定的自动避障功能。机器人平台在民用上用于运输，地震、火灾等危险环境下的侦察抢险，及搭载农药喷洒等农用装置，在军事上可用作执行侦察、巡逻、搭载探测装置或武器等任务的工具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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