可调式装夹机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920234683.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08;B25J13/00;B23Q7/00
申请日期：
2009-08-12
申请人：
江苏大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可调式装夹机械手
申请号	CN200920234683.1	申请日期	2009-08-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	顾寄南;张庆峰;周正强
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本实用新型公开了一种全新的经济型数控机床装夹机械手，由下支座、上支座、中臂、前臂、可调模块、手爪部分组成。通过旋转气缸连接上支座和下支座来旋转定位，通过角度可调模块调整前臂与中臂的角度，通过调节螺母来调整可调式装夹机械手前臂的工作长度，前臂工作长度的调整以及前臂与中臂的角度配合来适应不同待加工工件的装夹定位，从而实现一次调整就可对某一种待加工工件在数控机床上的自动装夹及卸料；在可调模块中，包括左端可调支撑、旋转螺母、可调螺杆和右端可调支撑四个部分，旋转螺母套在可调螺杆上，并被夹在左端可调支撑和右端可调支撑之间；在确定待加工工件后，通过调节旋转螺母从而实现前臂与中臂角度的调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供