著录项信息
专利名称 | 基于点阵的高精度视觉测角装置 |
申请号 | CN200810244380.8 | 申请日期 | 2008-11-28 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2009-05-13 | 公开/公告号 | CN101430196 |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G01B11/26 | IPC分类号 | G01B11/26查看分类表>
|
申请人 | 中国科学技术大学 | 申请人地址 | 安徽省合肥市金寨路***
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 中国科学技术大学 | 当前权利人 | 中国科学技术大学 |
发明人 | 李为民;李晓峰 |
代理机构 | 合肥金安专利事务所 | 代理人 | 金惠贞 |
摘要
本发明涉及既可测量微小角度,也可测量大角度,且对旋转部件的中心跳动等不敏感的基于点阵的高精度视觉测角装置。本发明的机架工作台上一侧设有驱动部件,其输出端连接着旋转部件;旋转部件的另一端连接着被测旋转盘,被测旋转盘外侧面上通过定位轴同轴设有标准靶;在工作台上另一侧设有CCD摄像机,所述CCD摄像机的成像镜头与标准靶同轴对应;所述标准靶包括玻璃镜遮光板、方框状固定板和托板,玻璃镜遮光板、垫板和托板之间的空腔内设有LED光源板;玻璃镜遮光板上横竖均布排列有透光孔。本发明装置可以实现非接触角度测量,测量误差小于2角秒,测量范围0°~360°,实时控制,且本发明对测点的误差、对旋转中心跳动、对长时间温度变化不敏感。
1、基于点阵的高精度视觉测角装置,其特征在于:包括机架,所述机 架工作台上一侧设有驱动部件,驱动部件的输出端连接着旋转部件,旋转 部件的另一端连接着被测旋转盘,被测旋转盘外侧面上通过定位轴同轴设 有标准靶;在工作台上另一侧设有CCD摄像机,所述CCD摄像机的成像镜 头与标准靶同轴对应;
所述标准靶包括玻璃镜遮光板,玻璃镜遮光板嵌设在方框状固定板内 侧,被压板固定,且通过垫板设于托板上,玻璃镜遮光板、垫板和托板之 间的空腔内设有LED光源板;
所述玻璃镜遮光板上横竖均布排列有透光孔,且横竖排列的透光孔在 横竖两个方向正交。
2、根据权利要求1所述的基于点阵的高精度视觉测角装置,其特征在 于:所述玻璃镜遮光板面积为140×140毫米,所述玻璃镜遮光板上透光孔 的位置精度达到0.5微米。
3、根据权利要求1所述的基于点阵的高精度视觉测角装置,其特征在 于:所述透光孔的孔径为φ0.3毫米,孔径误差为0.5微米;相邻透光孔的 距离为5毫米。
4、根据权利要求1所述的基于点阵的高精度视觉测角装置,其特征在 于:所述标准靶与成像镜头之间的距离为0.75-20米。
5、根据权利要求1所述的基于点阵的高精度视觉测角装置,其特征在 于:所述驱动部件是步进电机或伺服电机。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2010-10-08 | 2010-10-08 | | |
2 | | 2011-11-30 | 2011-11-30 | | |
3 | | 2010-10-08 | 2010-10-08 | | |
4 | | 2009-12-23 | 2009-12-23 | | |
5 | | 2011-11-30 | 2011-11-30 | | |
6 | | 2010-08-24 | 2010-08-24 | | |