用于补锡设备的自动补锡方法

1.用于补锡设备的自动补锡方法，所述补锡设备包括锡炉和补锡设备本体，所述补锡设备本体通过输送通道连接所述锡炉，其特征在于，所述用于补锡设备的自动补锡方法包括循环的以下步骤：
1）通过液面传感器检测所述锡炉的液面高度，并将检测数值发送至控制单元；
2）所述控制单元将所述检测数值与其设定数值进行比较，如果所述检测数值低于所述设定数值，则进入第3）步骤，如果所述检测数值高于或等于所述设定数值，则进入第4）步骤；
3）所述控制单元向第一驱动单元发送启动信号，所述第一驱动单元启动，所述第一驱动单元驱动送料机构开始向所述输送通道输出锡条；
4）所述控制单元不向所述第一驱动单元发送启动信号，所述第一驱动单元不启动；
所述输送通道呈L形，其折弯处设置有滑坡，所述折弯处设置有第二驱动单元以及由所述第二驱动单元驱动的推杆，所述推杆向下运动，如接触到下方有锡条，则向所述控制单元反馈。
2.根据权利要求1所述的用于补锡设备的自动补锡方法，其特征在于，所述输送通道靠近出锡条的位置处设置有传感器，所述传感器检测到有锡条通过后，向所述控制单元发出感应信号，所述控制单元继续控制所述第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述送料机构收回，所述控制单元再继续控制第一驱动单元，所述第一驱动单元继续驱动所述送料机构向所述输送通道输出锡条。
3.根据权利要求1或2所述的用于补锡设备的自动补锡方法，其特征在于，所述送料机构包括推杆，其由所述第一驱动单元驱动推出所述锡条或者收回。
4.根据权利要求1或2所述的用于补锡设备的自动补锡方法，其特征在于，所述第一驱动单元为电机，驱动所述送料机构伸出时，其由所述控制单元控制正转，驱动所述送料机构收回时，其由所述控制单元控制反转。
5.根据权利要求1或2所述的用于补锡设备的自动补锡方法，其特征在于，所述锡条存储于箱体内，所述箱体的一侧连接所述第一驱动单元，相对的另一侧连接所述输送通道。
6.根据权利要求1所述的用于补锡设备的自动补锡方法，其特征在于，所述第二驱动单元为电机，其通过正反转来驱动所述推杆的伸出和收回。

用于补锡设备的自动补锡方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种光伏生产中的补锡设备领域，具体涉及一种用于补锡设备的自动补锡方法。\n背景技术\n[0002] 目前所使用的补锡设备，都是采用人工向其内加入锡条的方式进行生产的。人工加锡条存在着很多的弊端，主要表现在：1)加锡过程中需要不断地去判断锡炉内液面的高度，以直到目前是否需要加入锡条，但是人工的方式对液面的高度通常都难以判断或者难以形成精确化的判断，从而使得锡条的加入量很难进行精确的控制，不能满足生产的精细化要求；2)由于设备内的锡炉等部件都是长期保持高温的，人工去加锡条也很容易造成对工人的损伤，操作环境不安全。\n发明内容\n[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提供人工加锡的用于补锡设备的自动补锡方法。\n[0004] 为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：\n[0005] 用于补锡设备的自动补锡方法，该补锡设备包括锡炉和补锡设备本体，该补锡设备本体通过输送通道连接该锡炉，该用于补锡设备的自动补锡方法包括循环的以下步骤：\n[0006] 1)通过液面传感器检测锡炉的液面高度，并将检测数值发送至控制单元；\n[0007] 2)控制单元将检测数值与其设定数值进行比较，如果检测数值低于设定数值，则进入第3)步骤，如果检测数值高于或等于设定数值，则进入第4)步骤；\n[0008] 3)控制单元向第一驱动单元发送启动信号，该第一驱动单元启动，该第一驱动单元驱动送料机构开始向输送通道输出锡条；\n[0009] 4)控制单元不向第一驱动单元发送启动信号，该第一驱动单元不启动。\n[0010] 本发明通过设置液面传感器、控制单元和第一驱动单元等，当液面传感器检测到锡炉内液面的高度时，便将检测数据输送到控制单元内，当检测数值低于设定数值时，代表锡炉内此时已经处于缺锡的状态，需要进行补锡作业，控制单元便根据比较结果控制第一驱动单元启动，第一驱动单元驱动送料机构输出锡条；当检测属于等于或高于设定数值时，代表锡炉内此时已经处于足锡或者锡过多的状态，此时补锡作业已经不需要继续，控制单元便根据比较结果控制第一驱动单元停止，锡条的输出作业即告停止；当液面传感器再次检测到液面低于设定数值时，控制单元便重新控制第一驱动单元启动，以此不断循环。\n[0011] 因此，本发明相比于现有技术，首先可以取代人工的加锡作业，防止锡炉等部件的高温环境损伤工人，其次可以取代人工对液面的检测作业，使得液面检测和加锡作业有机结合，使得两者可以形成全自动和精确化的操作，可以有效地提高加锡作业的精准性。\n[0012] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：\n[0013] 作为优选的方案，上述的输送通道靠近出锡条的位置处设置有传感器，该传感器检测到有锡条通过后，向控制单元发出感应信号，该控制单元继续控制第一驱动单元，该第一驱动单元驱动送料机构收回，控制单元再继续控制第一驱动单元，该第一驱动单元继续驱动送料机构向输送通道输出锡条。\n[0014] 采用上述优选的方案，通过设置传感器，使得可以检测锡条是否有效地输入到输送通道内，防止因为锡条卡在输送通道入口处，而后方的控制单元和第一驱动单元又无法获知其是否卡住，而在后方还持续不断地输送锡条出来，从而使得锡条之间出现卡死现象，造成整个补锡设备的停机，采用该技术手段，便可以有效地防止这种现象的发生。\n[0015] 作为优选的方案，上述的送料机构包括推杆，其由第一驱动单元驱动推出锡条或者收回。\n[0016] 采用上述优选的方案，通过推杆的作用，便可以快速且有效地将锡条推出并送入到输送通道内。\n[0017] 作为优选的方案，上述的第一驱动单元为电机，驱动送料机构伸出时，其由控制单元控制正转，驱动送料机构收回时，其由控制单元控制反转。\n[0018] 采用上述优选的方案，通过控制电机的正反转，便可以方便地形成送料机构的伸出和收回，以此往复便可以快速地形成对锡条的输送作业。\n[0019] 作为优选的方案，上述的锡条存储于箱体内，该箱体的一侧连接第一驱动单元，相对的另一侧连接输送通道。\n[0020] 采用上述优选的方案，通过设置箱体，便可以一次性存储多根锡条于补锡设备内，无需人工频繁地向补锡设备内添加锡条，第一驱动单元从箱体的一侧驱动送料机构推出锡条，锡条从箱体的另一侧进入到输送通道内。\n[0021] 作为优选的方案，上述的输送通道呈L形，其折弯处设置有滑坡。\n[0022] 采用上述优选的方案，可以通过输送通道改变锡条的输入方向，即从水平方向改为垂直方向而进入到锡炉内。\n[0023] 作为优选的方案，上述的折弯处设置有第二驱动单元以及由该第二驱动单元驱动的推杆，该推杆向下运动，如接触到下方有锡条，则向控制单元反馈。\n[0024] 采用上述优选的方案，使得控制单元可以获知进入锡炉的地方是否有锡条卡住，如果有锡条卡住便可以控制第一驱动单元停止对锡条的输送现象，如果没有锡条卡住，则可以继续控制锡条作业的正常进行。\n[0025] 作为优选的方案，上述的第二驱动单元为电机，其通过正反转来驱动推杆的伸出和收回。\n[0026] 采用上述优选的方案，能够以电机的形式来控制推杆的伸出和收回。\n附图说明\n[0027] 图1为本发明的用于补锡设备的自动补锡方法在一些实施方式下的控制流程示意图。\n[0028] 图2为本发明的用于补锡设备的自动补锡方法在另一些实施方式下的控制流程示意图。\n[0029] 图3为本发明的用于补锡设备的自动补锡方法中所涉及的补锡设备的立体图。\n[0030] 图4为本发明的用于补锡设备的自动补锡方法中所涉及的补锡设备的俯视图。\n[0031] 其中，1.锡炉2.补锡设备本体3.输送通道31.传感器32.折弯处33.滑坡4.液面传感器5.第一驱动单元51.送料机构52.推杆6.箱体61.锡条7.第二驱动单元71.推杆。\n具体实施方式\n[0032] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。\n[0033] 为了达到本发明的目的，如图1、3和4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的其中一些实施方式中，该补锡设备包括锡炉1和补锡设备本体2，该补锡设备本体2通过输送通道3连接该锡炉1，该用于补锡设备的自动补锡方法包括循环的以下步骤：\n[0034] S1：通过液面传感器4检测锡炉1的液面高度，并将检测数值发送至控制单元；\n[0035] S2：控制单元将检测数值与其设定数值进行比较，如果检测数值低于设定数值，则进入步骤S3，如果检测数值高于或等于设定数值，则进入步骤S4；\n[0036] S3：控制单元向第一驱动单元5发送启动信号，该第一驱动单元5启动，该第一驱动单元5驱动送料机构51开始向输送通道3输出锡条61；\n[0037] S4：控制单元不向第一驱动单元5发送启动信号，该第一驱动单元5不启动，即停止。\n[0038] 其中，控制单元可以采用PLC和控制器的组合，也可以采用工控机等已知的用于控制和运算的设备，其分别与传感器和驱动单元电连接。\n[0039] 本方法通过设置液面传感器、控制单元和第一驱动单元等，当液面传感器检测到锡炉内液面的高度时，便将检测数据输送到控制单元内，当检测数值低于设定数值时，代表锡炉内此时已经处于缺锡的状态，需要进行补锡作业，控制单元便根据比较结果控制第一驱动单元启动，第一驱动单元驱动送料机构输出锡条；当检测属于等于或高于设定数值时，代表锡炉内此时已经处于足锡或者锡过多的状态，此时补锡作业已经不需要继续，控制单元便根据比较结果控制第一驱动单元停止，锡条的输出作业即告停止；当液面传感器再次检测到液面低于设定数值时，控制单元便重新控制第一驱动单元启动，以此不断循环。\n[0040] 因此，本方法相比于现有技术，首先可以取代人工的加锡作业，防止锡炉等部件的高温环境损伤工人，其次可以取代人工对液面的检测作业，使得液面检测和加锡作业有机结合，使得两者可以形成全自动和精确化的操作，可以有效地提高加锡作业的精准性。\n[0041] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的输送通道3靠近出锡条61的位置处设置有传感器31，该传感器31可以采用红外传感器或者行程开关等，如步骤S5所示，该传感器31检测到有锡条61通过后，向控制单元发出感应信号，该控制单元继续控制第一驱动单元5，该第一驱动单元5驱动送料机构51收回，控制单元再继续控制第一驱动单元\n5，该第一驱动单元5继续驱动送料机构51向输送通道3输出锡条61。采用该实施方式的方案，通过设置传感器，使得可以检测锡条是否有效地输入到输送通道内，防止因为锡条卡在输送通道入口处，而后方的控制单元和第一驱动单元又无法获知其是否卡住，而在后方还持续不断地输送锡条出来，从而使得锡条之间出现卡死现象，造成整个补锡设备的停机，采用该技术手段，便可以有效地防止这种现象的发生。\n[0042] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1、3和4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的送料机构51包括推杆52，其由第一驱动单元5驱动推出锡条61或者收回。采用该实施方式的方案，通过推杆的作用，便可以快速且有效地将锡条推出并送入到输送通道内。\n[0043] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1、3和4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第一驱动单元5为电机，驱动送料机构51伸出时，其由控制单元控制正转，驱动送料机构51收回时，其由控制单元控制反转。采用该实施方式的方案，通过控制电机的正反转，便可以方便地形成送料机构的伸出和收回，以此往复便可以快速地形成对锡条的输送作业。除了采用电机，第一驱动单元5也可以采用旋转气缸等其他已知的驱动装置。\n[0044] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、3和4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的锡条61存储于箱体6内，该箱体6的一侧连接第一驱动单元5，相对的另一侧连接输送通道3。采用该实施例的方案，通过设置箱体，便可以一次性存储多根锡条于补锡设备内，无需人工频繁地向补锡设备内添加锡条，第一驱动单元从箱体的一侧驱动送料机构推出锡条，锡条从箱体的另一侧进入到输送通道内。\n[0045] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、3和4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的输送通道3呈L形，其折弯处32设置有滑坡33。采用该实施方式的方案，可以通过输送通道改变锡条的输入方向，即从水平方向改为垂直方向而进入到锡炉内。\n[0046] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、3和4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的折弯处32设置有第二驱动单元7以及由该第二驱动单元7驱动的推杆71，该推杆71向下运动，如接触到下方有锡条，则向控制单元反馈。采用该实施方式的方案，使得控制单元可以获知进入锡炉的地方是否有锡条卡住，如果有锡条卡住便可以控制第一驱动单元停止对锡条的输送现象，如果没有锡条卡住，则可以继续控制锡条作业的正常进行。\n[0047] 为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、3和4所示，在本发明的用于补锡设备的自动补锡方法的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第二驱动单元7为电机，其通过正反转来驱动推杆71的伸出和收回。采用该实施方式的方案，能够以电机的形式来控制推杆的伸出和收回。除了采用电机，第二驱动单元7也可以采用旋转气缸等其他已知的驱动装置。\n[0048] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。