一种困境识别方法、装置以及计算机存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010119826.5
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/16;G01C23/00;G05D1/02;G08C17/02;A47L11/24
申请日期：
2020-02-26
申请人：
深圳市银星智能科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种困境识别方法、装置以及计算机存储介质
申请号	CN202010119826.5	申请日期	2020-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-26	公开/公告号	CN111197987A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;3;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;A;4;7;L;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	深圳市银星智能科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人	钟名宏;叶力荣;闫瑞君
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请提出一种困境识别方法、装置以及计算机存储介质，所述方法包括：以移动机器人当前位置为中心，建立预设范围内的环境地图，实时监控移动机器人行进信息，预估移动机器人是否处于困境，若移动机器人处于困境，则获取移动机器人的多个传感器数据，基于所述多个传感器数据，对移动机器人当前困境进行识别。本申请通过实时监控移动机器人的行进信息、获取移动机器人的多个传感器数据，根据传感器数据精确的识别移动机器人所处的困境类型，使得移动机器人针对具体的困境类型，执行更加有效的脱困动作，现对于常规的扫地机器人没有针对性的脱困动作而言，有效缩短了脱困时间，提高了移动机器人的脱困效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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