实现多轴力检测的柔性触觉传感器

发明专利有效专利

申请号：
CN202011447815.6
IPC分类号：G01L1/14
申请日期：
2020-12-09
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	实现多轴力检测的柔性触觉传感器
申请号	CN202011447815.6	申请日期	2020-12-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-23	公开/公告号	CN112697316A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L1/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L1/00 力或应力的一般计量（测量由于冲击产生的力入G01L 5/00）〔4〕 G01L1/14 通过测量电元件的电容量或电感量的变化，例如，测量电振荡器的频率变化	IPC分类号	G;0;1;L;1;/;1;4查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	李辽;林流远
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱亚冠

摘要

本发明公开一种实现多轴力检测的柔性触觉传感器。本发明具有用于检测触觉力的电容单元，其输出与所受触觉力相应的电容信号，检测原理是电容式的；下侧的电极绕传感器的中心以圆形排布，类似于钟表上的刻度；下侧电极，还需要与圆环电极构成电极对，应用平板电容原理，输出电容信号。本发明通过将电极排布方式设计为绕中心分布的方式，提高了空间区域的利用面积，增加了传感器检测灵敏度，并获得了一定程度的切向力角度分辨能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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