一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711460419.5
IPC分类号：B66F7/06;B66F7/28;B62D63/02;B62D63/04
申请日期：
2017-12-28
申请人：
北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所

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著录项信息

专利名称	一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法
申请号	CN201711460419.5	申请日期	2017-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-12	公开/公告号	CN108147309A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/06 平台由支杆支承作垂直升降的	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;0;6;;;B;6;6;F;7;/;2;8;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所	申请人地址	北京市丰台区北大街甲13号园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天斯达科技有限公司,北京强度环境研究所	当前权利人	北京航天斯达科技有限公司,北京强度环境研究所
发明人	周益林;李文宇;杨红亮;曹志宏;徐志刚
代理机构	北京安博达知识产权代理有限公司	代理人	徐国文

摘要

本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法，所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮；所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管；所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱；所述导柱上端连接有承载平台；所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案，承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接；既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动；又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定；且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件、驱动组件和传力组件；能够对所述承载平台提供比较大的承载力，且结构小巧、稳定性高、同步性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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