圆锥或圆柱滚子直径分组机

1.圆锥或圆柱滚子直径分组机，由工件排序装置、检测装置（5）和分组落料装置（6）构成，待分组的滚子经过通过工件排序装置排列成一定规律并输送至传送带（4）上，其特征在于：所述检测装置（5）包括用于将传送带（4）上的滚子逐个推出至检测工位的推料机构（501）、用于检测滚子直径类别的检测单元（502）和用于接收滚子直径类别信息并控制分组落料装置分组的计算机（503）；
所述的分组落料装置（6）设有一输送带（601），在输送带（601）的端面上设有用于放置滚子的凹槽（6011），检测后的滚子通过推料机构（501）推至输送带（601）上，位于输送带（601）的一侧设有多个推料气缸（602），对应每一个推料气缸（602）在输送带（601）的另一侧均对应设有一个落料箱（603），对应每一个落料箱（603）的上方均设有一个缓冲料道，推料气缸（602）推出的滚子经过缓冲料道后进入对应的落料箱（603）内，计算机（503）的控制端与每一个推料气缸（602）相连，计算机（503）接收到某个滚子直径类别信息后控制相关推料气缸将该滚子推至其对应的落料箱（603）内，位于输送带（601）的末端还设有回收箱（604）；
所述的工件排序装置主要由振动料斗（1）、拨料轮（2）和输送辊轮组（3）组成，拨料轮（2）设置在振动料斗（1）的下料口和输送辊轮组（3）之间，拨料轮（2）将滚子排列成一定规律并通过输送辊轮组（3）输送至传送带（4）上；
所述的输送辊轮组（3）上还设有可控制滚子输送速度的控制阀（301）；所述传送带（4）的一侧还设有用于检测输送带上滚子排列紧密程度的感应装置（401），感应装置（401）的信号输出端与控制阀（301）相连。
2.根据权利要求1所述的圆锥或圆柱滚子直径分组机，其特征在于：所述的推料机构（501）为气缸或者液压缸。
3.根据权利要求2所述的圆锥或圆柱滚子直径分组机，其特征在于：所述的缓冲料道为一个弧形的下料管，该下料管的低端位于落料箱（603）内。
4.根据权利要求3所述的圆锥或圆柱滚子直径分组机，其特征在于：所述的检测单元（502）由加紧组件和测量组件组成，其中加紧组件由定位基座（5021）和夹紧块（5022）组成，定位基座（5021）和夹紧块（5022）位于待检测滚子轴向的两侧，所述夹紧块（5022）的一端与弹性组件（5023）相连，所述的测量组件由静测头（5024）和动测头（5025）组成，静测头（5024）和动测头（5025）设置待检测滚子外圆的两侧，所述动测头（5025）与移动机构（5026）相连。

圆锥或圆柱滚子直径分组机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于轴承滚动体的分组设备，具体的说是一种圆锥或圆柱滚子直径分组机。\n背景技术\n[0002] 目前，滚子直径分组设备广泛应用于轴承滚动体加工企业，加工后的滚动体经过滚子直径分组设备后可自动实现分组，生产效率也大大提高，常规的滚子直径分组设备一般包括两大部分，即为检测部分和分组落料部分，由于现有设备的设计不仅合理导致如下缺陷：其一、分类落料和检测部分设置不合理导致设备整体使用效果较差，自动程度不高，其二、滚子进入检测工位后，加紧组件无法实现自动加紧而且定位不准确，导致测量的结构存在较大偏差，从而分类效果较差。\n发明内容\n[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供一种圆锥或圆柱滚子直径分组机，该装置结构简单，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。\n[0004] 本发明所采用的技术方案是：圆锥或圆柱滚子直径分组机，由工件排序装置、检测装置和分组落料装置构成，待分组的滚子经过通过工件排序装置排列成一定规律并输送至传送带上，所述检测装置包括用于将传送带上的滚子逐个推出至检测工位的推料机构、用于检测滚子直径类别的检测单元和用于接收滚子直径类别信息并控制分组落料装置分组的计算机；\n[0005] 所述的分组落料装置设有一输送带，在输送带的端面上设有用于放置滚子的凹槽，检测后的滚子通过推料机构推至输送带上，位于输送带的一侧设有多个推料气缸，对应每一个推料气缸在输送带的另一侧均对应设有一个落料箱，对应每一个落料箱的上方均设有一个缓冲料道，推料气缸推出的滚子经过缓冲料道后进入对应的落料箱内，计算机的控制端与每一个推料气缸相连，计算机接收到某个滚子直径类别信息后控制相关推料气缸将该滚子推至其对应的落料箱内，位于输送带的末端还设有回收箱。\n[0006] 所述的工件排序装置主要由振动料斗、拨料轮和输送辊轮组组成，拨料轮设置在振动料斗的下料口和输送辊轮组之间，拨料轮将滚子排列成一定规律并通过输送辊轮组输送至传送带上。\n[0007] 所述的输送辊轮组上还设有可控制滚子输送速度的控制阀。\n[0008] 所述传送带的一侧还设有用于检测输送带上滚子排列紧密程度的感应装置，感应装置的信号输出端与控制阀相连。\n[0009] 所述的推料机构为气缸或者液压缸。\n[0010] 所述的缓冲料道为一个弧形的下料管，该下料管的低端位于落料箱内。\n[0011] 所述的检测单元由加紧组件和测量组件组成，其中加紧组件由定位基座和夹紧块组成，定位基座和夹紧块位于待检测滚子轴向的两侧，所述夹紧块的一端与弹性组件相连，所述的测量组件由静测头和动测头组成，静测头和动测头设置待检测滚子外圆的两侧，所述动测头与移动机构相连。\n[0012] 本发明的有益效果是：\n[0013] 其一、该圆锥或圆柱滚子直径分组机通过设置工件排序装置、检测装置和分组落料装置，将待分组的滚子经过通过工件排序装置排列成一定规律并输送至传送带上，而后进入检测工位检测、分组，并设置计算机用于接收滚子直径类别信息并监控分组过程，全程单人即可实现操作，整个分组过程自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。\n[0014] 其二、为了防止输送的工件过紧密影响到检测的准确性，在输送阶段设有可调控的组件，通过在输送辊轮组上还设有可控制滚子输送速度的控制阀以及传送带的一侧还设有用于检测输送带上滚子排列紧密程度的感应装置，设置感应装置的作用是：当检测传送带上滚子的排列过紧密时给控制阀一个信号，通过控制阀动作调整输送辊轮组的输送速度，以便于缓解传送带上的输送压力，从而防止紧密排列滚子给后续检测带来的影响。\n[0015] 其三、其次检测机构中通过精确设置自动加紧组件和测量组件，可实现自动定位加紧，测量准确度高，同时大大提高了检测效率。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明的结构示意图。\n[0017] 图2为本发明中检测装置和分组落料装置的结构示意图。\n[0018] 图3为本发明中检测单元的结构示意图。\n[0019] 图中标记：1、振动料斗，2、拨料轮，3、输送辊轮组，301、控制阀，4、传送带，401、感应装置，5、检测装置，501、推料机构，502、检测单元，5021、定位基座，5022、夹紧块，5023、弹性组件，5024、静测头，5025、动测头，5026、移动机构，503、计算机，6、分组落料装置，601、输送带，6011、凹槽，602、推料气缸，603、落料箱，604、回收箱。\n具体实施方式\n[0020] 如图所示，圆锥或圆柱滚子直径分组机，由工件排序装置、检测装置5和分组落料装置6构成，待分组的滚子经过通过工件排序装置排列成一定规律并输送至传送带4上，所述检测装置5包括用于将传送带4上的滚子逐个推出至检测工位的推料机构501、用于检测滚子直径类别的检测单元502和用于接收滚子直径类别信息并控制分组落料装置分组的计算机503，上述推料机构501为气缸或者液压缸；\n[0021] 所述的分组落料装置6设有一输送带601，在输送带601的端面上设有用于放置滚子的凹槽6011，该输送带由伺服电机驱动，每次移动一个工位，方便后续的推料气缸实现分组，检测后的滚子通过推料机构501推至输送带601上，位于输送带601的一侧设有多个推料气缸602，对应每一个推料气缸602在输送带601的另一侧均对应设有一个落料箱603，推料气缸602的数量根据分组要求合理确定，一般分为十组，每一个推料气缸控制一个直径类别的滚子，计算机503的控制端与每一个推料气缸602相连，当计算机503接收到某个滚子直径类别信息后控制相关推料气缸将该滚子推至其对应的落料箱603内，位于输送带\n601的末端还设有回收箱604，此处设置的回收箱即为重分组类别，当该设备出现故障时，为了防止分组出现较大偏差，所有的滚子需要进入该回收箱以便于进行重新分组。\n[0022] 所述的工件排序装置主要由振动料斗1、拨料轮2和输送辊轮组3组成，拨料轮2设置在振动料斗1的下料口和输送辊轮组3之间，拨料轮2将滚子排列成一定规律并通过输送辊轮组3输送至传送带4上，进一步优化该设备，所述的输送辊轮组3上还设有可控制滚子输送速度的控制阀301，所述传送带4的一侧还设有用于检测输送带上滚子排列紧密程度的感应装置401，感应装置401的信号输出端与控制阀301相连，设置感应装置的作用是：当检测传送带1上滚子的排列过紧密时给控制阀301一个信号，通过控制阀动作调整输送辊轮组3的输送速度，以便于缓解传送带上的输送压力，从而防止紧密排列滚子给后续检测带来的不便。\n[0023] 所述的分组落料装置中，对应每一个落料箱603的上方均设有一个缓冲料道，所述的缓冲料道为一个弧形的下料管，该下料管的低端位于落料箱内，推料气缸602推出的滚子经过缓冲料道后进入对应的落料箱603内，通过设置缓冲料道使得滚子落入落料箱内时不会产生较大的碰撞力，防止滚子碰撞产生瑕疵。\n[0024] 所述的检测单元由加紧组件和测量组件组成；所述的加紧组件由定位基座5021和夹紧块5022组成，定位基座5021和夹紧块5022位于待检测滚子轴向的两侧，所述夹紧块5022的一端与弹性组件5023相连，该弹性组件可以选用弹簧，因此夹紧块5022在移动过程中受一定预紧力作用，该作用力可用于实现自动加紧，所述的测量组件由静测头5024和动测头5025组成，静测头5024和动测头5025设置待检测滚子外圆的两侧，所述动测头\n5025与移动机构5026相连，待检测滚动体的外圆与静测头5024相接触，通过移动机构带动动测头5025移动实现检测过程。