一种基于电磁和压电混合驱动的三自由度球型电机

发明专利无效专利

申请号：
CN201110280630.5
IPC分类号：H02K16/04
申请日期：
2011-09-20
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于电磁和压电混合驱动的三自由度球型电机
申请号	CN201110280630.5	申请日期	2011-09-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-15	公开/公告号	CN102355103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02K16/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02K 电机（电动继电器入H01H 53/00；直流或交流电力输入变换为浪涌电力输出入H02M 9/00） H02K16/00 有不止1个转子或定子的电机〔2〕 H02K16/04 有1个转子和两个定子的电机〔2〕	IPC分类号	H;0;2;K;1;6;/;0;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	严亮;张良
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	李有浩

摘要

本发明公开了一种基于电磁和压电混合驱动的三自由度球型电机，该球电机包括有第一定子、转子、输出杆、第二定子、转子保护膜、底座、A压电陶瓷驱动器、B压电陶瓷驱动器、C压电陶瓷驱动器、以及安装在第一定子1上的24个线圈、以及安装在转子上的8个磁极。输出杆的连接盘安装在转子上，转子的外面涂覆有转子保护膜，转子保护膜的外面是第二定子，第二定子的外面是第一定子；第二定子通过支撑圆柱安装在底座上，第一定子的底部安装在底座的L形连接件上。本发明球型电机采用单转子双定子的结构，同时融合电磁和压电陶瓷两种驱动方式，互相补偿各自的缺点，且两种驱动方式的共同作用可有效地提高球电机的输出力矩。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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