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一种基于通道-空间注意力胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110331964.4
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04
  • 申请日期:
    2021-03-29
  • 申请人:
    江苏思玛特科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于通道-空间注意力胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法及系统
申请号CN202110331964.4申请日期2021-03-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-22公开/公告号CN113011360A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人江苏思玛特科技有限公司申请人地址
江苏省无锡市锡山区安镇街道山河路南、先锋路东50-9幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏思玛特科技有限公司当前权利人江苏思玛特科技有限公司
发明人管海燕;于永涛;柯福阳;曹爽
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人罗运红
摘要
本发明公开一种基于通道‑空间注意力胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法及系统,该方法包括:S1、收缩路径是一个编码器,利用下采样操作逐层捕捉影像中道路交通标志线上下文信息,耦合通道注意力模块,在不损失特征细节和分辨率情况下,增强道路交通标志线的上下文信息;S2、扩展路径是一个解码器,结构与编码器相对称,利用上采样操作还原影像的道路交通标志线位置信息,逐步恢复道路交通标志线细节和图像分辨率,通过空间注意力模块捕捉道路标志线空间信息,增强道路交通标志线语义信息;以道路交通标线影像数据为基础,基于通道‑空间注意力机制胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法,更快、更鲁棒、更全面地检测与提取道路交通标志线。

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