基于高斯过程预测控制的航天器轨道控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910578209.9
IPC分类号：G05B13/04;B64G1/24
申请日期：
2019-06-28
申请人：
中国空间技术研究院

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著录项信息

专利名称	基于高斯过程预测控制的航天器轨道控制方法
申请号	CN201910578209.9	申请日期	2019-06-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110262241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	中国空间技术研究院	申请人地址	北京市海淀区友谊路104号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国空间技术研究院	当前权利人	中国空间技术研究院
发明人	曹桂兴;辛宁;李久超;任术波;郑重
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	李晶尧

摘要

基于高斯过程预测控制的航天器轨道控制方法，涉及卫星自主轨道控制技术领域；包括如下步骤：步骤一、计算t时刻卫星与卫星位置保持误差范围中心点之间的相对轨道根数x(t)；步骤二、得到设计控制器所需要的卫星相对轨道根数离散迭代模型x(k)；步骤三、对未来Np个时刻的摄动项进行预测，得到预测值分别为步骤四、求解一组控制量序列使得目标函数J最小；则该组控制量序列即为最优的控制量序列；步骤五、以最优的控制量序列的第一个值作为当前时刻控制量；本发明提高了静止轨道卫星位保方案的控制精度，且燃料消耗并无显著增加。

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