一种六自由度运动模拟机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720087570.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12
申请日期：
2017-01-23
申请人：
长安大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六自由度运动模拟机构
申请号	CN201720087570.8	申请日期	2017-01-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区南二环中段33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	曹学鹏;周钊强;王官洪;张翠红
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	徐文权

摘要

本实用新型公开了一种六自由度运动模拟机构，包括底板，底板上固定有三个伺服电机，每个伺服电机固定一套支撑架，底板上铰接有三个液压杆，每个液压杆与其对应的支撑架连接，三个支撑架顶部均通过球头关节轴承固定在顶板背部。该模拟机构通过伺服电机驱动支撑架，三个支撑架共同支撑顶板，能够使顶板在六个自由度上自由活动，本装置操控方便，结构更加简单，效率高，启动快，可以精确地控制运动平台的运动，同时便于维修和维护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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