电子元件液材施作方法及装置

1.一种电子元件液材施作方法，包括：
由多个轨道分段方式接并而形成一直线的连续线性输送流路，其执行间歇性输送，输送流路中依序设有多个治具，使载有待施作物件的载盘自一装载装置被推入输送流路中，经由在一治具执行加热后被间歇性移至下一治具供一施作头执行点胶，然后经由一空行程的治具被移送至下一治具执行回温，最后间歇性被移至一卸载装置收集。
2.一种电子元件液材施作方法，包括：
由多个轨道分段方式接并而形成一直线的连续线性输送流路，其执行间歇性输送，输送流路中依序设有多个治具，使载有待施作物件的载盘自一装载装置被推入输送流路中，经由在一治具执行加热，然后经由一空行程的治具被移送至下一治具供一施作头执行点胶，后被间歇性移至下一治具执行回温，最后间歇性被移至一卸载装置收集。
3.如权利要求1或2所述电子元件液材施作方法，其特征在于，该直线的连续线性输送流路由二相分离的二机台所构成；使其中一机台上一施作头对输送流路中的治具上待施作物件进行点胶时，另一机台上的一施作头进行秤重。
4.如权利要求1或2所述电子元件液材施作方法，其特征在于，使设有胶阀的二施作头，当其中一施作头对输送流路中的待施作物件进行点胶时，另一施作头进行胶液秤重。
5.如权利要求1或2所述电子元件液材施作方法，其特征在于，使待施作物件在机台直线的连续线性间歇输送流路中的治具上，受一施作头对待施作物件进行点胶；使施作头进行胶液秤重时，是在进行点胶的机台外一磅秤上进行秤重。
6.如权利要求5所述电子元件液材施作方法，其特征在于，该点胶与秤重是分别在分离但相邻并设的不同机台上，由二机台上各别施作头同时进行，并点胶与秤重交互转换。
7.如权利要求1或2所述电子元件液材施作方法，其特征在于，使直线的连续线性间歇性输送流路由二相分离的二机台所构成；输送流路中分设于二机台的二治具形成分离但并邻的点胶区，使其中一机台上一施作头对输送流路中的治具上待施作物件进行第一次点胶后，待施作物件在该输送流路中依序被输送至另一机台的另一治具上，被该机台上另一施作头进行第二次点胶。
8.如权利要求1或2所述电子元件液材施作方法，其特征在于，该装载装置，包括具有上、下间隔设置的第一、二置架，以及相对并相隔间距于第一、二置架另一侧的移载架；该第一、二置架上各可供列置多个框盒。
9.一种电子元件液材施作装置，包括：
一第一机台，其用以进行点胶制程；
一第二机台，与第一机台相邻并设，其用以进行点胶制程；
一装载装置，与第一机台相邻并设，并设于相对于第二机台的第一机台另一侧，用以将待点胶物件移入第一机台；
一卸载装置，与第二机台相邻并设，并设于相对于第一机台的第二机台另一侧，用以承接第二机台移出的已完成施作物件；
该装载装置及卸载装置其中之一，各包括具有上、下间隔设置的第一、二置架，以及相对并相隔间距于第一、二置架另一侧的移载架；该第一、二置架上各可供列置多个框盒。
10.一种电子元件液材施作装置，包括：
一第一机台，设有相互平行的第一轨道、第二轨道，第一机台上设有第一龙门，第一龙门上设有一移载头，移载头设有粘性材料施作头；
一第二机台，设有相互平行的第三轨道、第四轨道，第二机台上设有第二龙门，第二龙门上设有一移载头，移载头设有粘性材料施作头；
第一机台的第一轨道与第二机台的第三轨道依序接并而形成一直线的连续线性第一输送流路，第一机台的第二轨道与第二机台的第四轨道依序接并而形成一直线的连续线性第二输送流路：
还包括与第一机台相邻并设，并设于相对于第二机台的第一机台另一侧，用以将待施作物件移入第一机台的装载装置；与第二机台相邻并设，并设于相对于第一机台的第二机台另一侧，用以承接第二机台移出的已完成施作物件的卸载装置；该装载装置及卸载装置其中之一，各包括具有上、下间隔设置的第一、二置架，以及相对并相隔间距于第一、二置架另一侧的移载架；该第一、二置架上各可供列置多个框盒。
11.如权利要求10所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第一轨道设有第一治具及第二治具；第二轨道设有第三治具及第四治具；第三轨道设有第五治具及第六治具；第四轨道设有第七治具及第八治具。
12.如权利要求11所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第一机台中第一治具、第三治具具有加热功能，并对位其上的待施作物件执行加热，第二治具供施作头执行点胶；
该第二机台中第七治具供施作头执行点胶，第六治具、第八治具供位其上的待施作物件进行回温。
13.如权利要求10所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第一机台的第一轨道由第一、二轨架所对接构成；第二轨道由第三、四轨架所对接构成；该第二机台的第三轨道由第五、六轨架所对接构成，第四轨道由第七、八轨架所对接构成。
14.如权利要求10所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第一轨道的第二轨架与第二轨道的第四轨架间，设有一第一磅秤装置；在第三轨道的第五轨架与第四轨道第七轨架间设有一第二磅秤装置。
15.如权利要求10所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第一机台设有一镂设区间，一第一磅秤装置设于该镂设区间中并与第一机台保持一间隔而不互相接触。
16.如权利要求9、10任一所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该移载架设于一Z轴向立置的第一轨座上而可在其上作上下位移，该立置轨座设于一Y轴向卧置的第二轨座上而可于其上作Y轴向前后位移。
17.如权利要求9、10任一所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该框盒于第一、二置架上列置时，框盒两端开口呈X轴向方位，框盒并可受该移载架所叉提移位，及在一推移装置的推送下，将框盒中所叠置载有待施作物件的载盘推出至第一机台。
18.一种电子元件液材施作装置，包括与一用以进行点胶制程机台相邻并设，并设于机台一侧，用以将待施作物件移入机台的装载装置；与机台相邻并设，并设于相对于装载装置的机台另一侧，用以承接机台移出的完成施作物件的卸载装置；该装载装置及卸载装置其中之一，各包括具有上、下间隔设置的第一、二置架，以及相对并相隔间距于第一、二置架另一侧的移载架；该第一、二置架上各可供列置多个框盒。
19.一种电子元件液材施作装置，包括：
一第一机台，设有X轴向相互平行而前后设置的第一轨道、第二轨道；第一轨道设有第一治具及第二治具；第二轨道设有第三治具及第四治具；第一机台上设有第一龙门，第一龙门上设有一可作X、Y轴向位移的移载头，移载头一端设有可作Z轴向上、下位移的粘性材料施作头；其中，该第一治具、第三治具具有加热功能，并对位其上的待施作物件执行加热，第二治具供施作头执行点胶；该第一机台设有一镂设区间，一第一磅秤装置设于该镂设区间中并与第一机台保持一间隔而不互相接触。
20.如权利要求12、19任一所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第四治具为一空行程或供施作头执行点胶。
21.一种电子元件液材施作装置，包括：
一第二机台，设有X轴向相互平行而前后设置的第三轨道、第四轨道；第三轨道设有第五治具及第六治具；第四轨道设有第七治具及第八治具；第二机台上设有第二龙门，第二龙门上设有一可作X、Y轴向位移的移载头，移载头一端设有可作Z轴向上、下位移的粘性材料施作头；其中，该第七治具供施作头执行点胶，第六治具、第八治具供位其上的待施作物件进行回温；该第二机台设有一镂设区间，一第二磅秤装置设于该镂设区间中并与第二机台保持一间隔而不互相接触。
22.如权利要求12、21任一所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第五治具为一空行程或供施作头执行点胶。
23.如权利要求10、21任一所述电子元件液材施作装置，其特征在于，该第二机台设有一镂设区间，一第二磅秤装置设于该镂设区间中并与第二机台保持一间隔而不互相接触。
24.一种电子元件液材施作装置，包括：用以执行如权利要求1至8任一所述电子元件液材施作方法的装置。

电子元件液材施作方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明是有关于一种液材施作方法及装置，尤其是关于一种将电子元件物料以自动化搬运，并以液材在其上进行施作的电子元件液材施作方法及装置。\n背景技术\n[0002] 一般电子元件的加工通常具有量大而微细的特性，且具有一致的规格，为了使电子元件可以被大量而自动化进行组装、植放，常以在其上可作矩阵排列载放电子元件的载盘(board)作为输送的媒介，而一般在载盘上对电子元件进行的加工制程例如半导体的芯片封装、散热片封装……等，这些加工制程最常使用具有粘性的液材来作为封装的胶材。\n[0003] 现有的液材施作装置惯常采用在一单一机台上设置轨道供载盘被输送，并在轨道上方设置龙门，在龙门上设置胶阀及测高仪器(如激光测高仪)、影像检测装置(如CCD镜头)，以对轨道中载盘上电子元件进行测高后以胶阀进行点胶封装，再以影像检测装置检查点胶结果的品质。\n[0004] 为了提高胶阀进行点胶封装的产能效率，以双轨道配合双龙门及双胶阀及测高仪器(如激光测高仪)、影像检测装置(如CCD镜头)的应用亦曾被采用。\n[0005] 然而，现有技术中，由于进行点胶封装的粘性液材本身的物理特性，在进行点胶前及点胶后的胶液秤重是相当必要的程序，当机台上仅有一胶阀进行点胶时，胶阀点胶及秤重先后进行，虽然胶阀高频震动的余震对秤重的磅秤或多或少会有影响，但因仅有一胶阀，故震动影响仍在可接受范围；但当机台上有二胶阀在二龙门上高频反复移动造成震动时，即使胶阀点胶后才进行秤重，胶阀高频震动的余震对秤重的磅秤影响将达到制程中点胶精度无法接受的程度，若将胶阀点胶及秤重同时进行，则胶阀高频震动对秤重的磅秤影响更严重，故在提高点胶封装的产能效率的需求下，有必要解决胶阀高频震动对秤重的磅秤影响问题。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的之一，在于提供一种以多个轨道分段方式接并而形成一直线的连续线性输送流路的电子元件液材施作方法。\n[0007] 本发明的另一目的，在于提供一种由二机台构成待施作物件进行点胶的输送流路的电子元件液材施作装置。\n[0008] 本发明的又一目的，在于提供一种自動化裝、卸操作进行点胶的电子元件液材施作装置。\n[0009] 本发明的再一目的，在于提供一种可与其他机台形成待施作物件进行点胶的输送流路的电子元件液材施作装置。\n[0010] 本发明的又再一目的，在于提供一种用以执行如上所述电子元件液材施作方法的装置。\n[0011] 依据本发明目的的电子元件液材施作方法，包括：由多个轨道分段方式接并而形成一直线的连续线性输送流路，其执行间歇性输送，输送流路中依序设有多个治具，使载有待施作物件的载盘自一装载装置被推入输送流路中，经由在一治具执行加热后被间歇性移至下一治具供一施作头执行点胶，然后经由一空行程的治具被移送至下一治具执行回温，最后间歇性被移至一卸载装置收集。\n[0012] 依据本发明目的的另一电子元件液材施作方法，包括：由多个轨道分段方式接并而形成一直线的连续线性输送流路，其执行间歇性输送，输送流路中依序设有多个治具，使载有待施作物件的载盘自一装载装置被推入输送流路中，经由在一治具执行加热，然后经由一空行程的治具被移送至下一治具供一施作头执行点胶，后被间歇性移至下一治具执行回温，最后间歇性被移至一卸载装置收集。\n[0013] 依据本发明另一目的的电子元件液材施作装置，包括：一第一机台，其用以进行点胶制程；一第二机台，与第一机台相邻并设，其用以进行点胶制程；一装载装置，与第一机台相邻并设，并设于相对于第二机台的第一机台另一侧，用以将待点胶物件移入第一机台；一卸载装置，与第二机台相邻并设，并设于相对于第一机台的第二机台另一侧，用以承接第二机台移出的已完成施作物件；该装载装置及卸载装置其中之一，各包括具有上、下间隔设置的第一、二置架，以及相对并相隔间距于第一、二置架另一侧的移载架；该第一、二置架上各可供列置多个框盒。\n[0014] 依据本发明另一目的的另一电子元件液材施作装置，包括：一第一机台，设有相互平行的第一轨道、第二轨道，第一机台上设有第一龙门，第一龙门上设有一移载头，移载头设有粘性材料施作头；一第二机台，设有相互平行的第三轨道、第四轨道，第二机台上设有第二龙门，第二龙门上设有一移载头，移载头设有粘性材料施作头；第一机台的第一轨道与第二机台的第三轨道依序接并而形成一直线的连续线性第一输送流路，第一机台的第二轨道与第二机台的第四轨道依序接并而形成一直线的连续线性第二输送流路：还包括与第一机台相邻并设，并设于相对于第二机台的第一机台另一侧，用以将待施作物件移入第一机台的装载装置；与第二机台相邻并设，并设于相对于第一机台的第二机台另一侧，用以承接第二机台移出的已完成施作物件的卸载装置；该装载装置及卸载装置其中之一，各包括具有上、下间隔设置的第一、二置架，以及相对并相隔间距于第一、二置架另一侧的移载架；该第一、二置架上各可供列置多个框盒。\n[0015] 依据本发明又一目的的电子元件液材施作装置，包括与一用以进行点胶制程机台相邻并设，并设于机台一侧，用以将待施作物件移入机台的装载装置；与机台相邻并设，并设于相对于装载装置的机台另一侧，用以承接机台移出的完成施作物件的卸载装置；该装载装置及卸载装置其中之一，各包括具有上、下间隔设置的第一、二置架，以及相对并相隔间距于第一、二置架另一侧的移载架；该第一、二置架上各可供列置多个框盒。\n[0016] 依据本发明再一目的的电子元件液材施作装置，包括：一第一机台，设有X轴向相互平行而前后设置的第一轨道、第二轨道；第一轨道设有第一治具及第二治具；第二轨道设有第三治具及第四治具；第一机台上设有第一龙门，第一龙门上设有一可作X、Y轴向位移的移载头，移载头一端设有可作Z轴向上、下位移的粘性材料施作头；其中，该第一治具、第三治具具有加热功能，并对位其上的待施作物件执行加热，第二治具供施作头执行点胶；该第一机台设有一镂设区间，一第一磅秤装置设于该镂设区间中并与第一机台保持一间隔而不互相接触。\n[0017] 依据本发明又再一目的的另一电子元件液材施作装置，包括：一第二机台，设有X轴向相互平行而前后设置的第三轨道、第四轨道；第三轨道设有第五治具及第六治具；第四轨道设有第七治具及第八治具；第二机台上设有第二龙门，第二龙门上设有一可作X、Y轴向位移的移载头，移载头一端设有可作Z轴向上、下位移的粘性材料施作头；其中，该第七治具供施作头执行点胶，第六治具、第八治具供位其上的待施作物件进行回温；该第二机台设有一镂设区间，一第二磅秤装置设于该镂设区间中并与第二机台保持一间隔而不互相接触。\n[0018] 依据本发明又再一目的的电子元件液材施作装置，包括：用以执行前述的电子元件液材施作方法的装置。\n[0019] 本发明实施例的电子元件液材施作方法及装置，在第一输送流路、第二输送流路的直线的连续线性间歇性输送是由二相分离的机台所构成，虽然载有待施作物件的载盘被直线的连续线性间歇性输送进行各轨道中治具上制程，但第一输送流路与第二输送流路中的点胶制程是分别各位于分离的第一、二机台中，且第一磅秤装置、第二磅秤装置二者亦分别各位于分离的第一、二机台上，故当第一机台上施作头执行点胶时，第二机台上施作头恰执行在第二磅秤装置上秤重胶液，而当第二机台上施作头执行点胶时，第一机台上施作头恰执行在第一磅秤装置上秤重胶液，点胶与秤重分别在分离但相邻并设的第一、二机台上，由第一、二机台上各别施作头同时进行，并点胶与秤重交互转换，由于胶液秤重时的机台平稳度将影响秤重结果，在本发明实施例将点胶时的施作头所产生的高频震动与极需平稳的胶液秤重分别错开在二相分离的第一、二机台上进行，使点胶时的高频震动不致对磅秤装置造成影响，在配合输送流路的规划下，可以兼顾产能效率及胶液秤重精度二者的大幅提升。\n附图说明\n[0020] 为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：\n[0021] 图1是本发明实施例中装置之外观立体示意图。\n[0022] 图2是本发明实施例中装置之内部机构关系立体示意图。\n[0023] 图3是本发明实施例中装置之内部机构关系俯视示意图。\n[0024] 图4是本发明实施例中输送流路的各治具制程示意图。\n[0025] 图5是本发明另一实施例中输送流路的各治具制程示意图。\n[0026] 图6是本发明又一实施例中输送流路的各治具制程与磅秤位置关系示意图。\n[0027] 符号说明：\n[0028] 1       第一机台             11      第一控制界面\n[0029] 12      第一显示界面         13      第一轨道\n[0030] 131     第一轨架             132     第二轨架\n[0031] 133     第一治具             134     第二治具\n[0032] 14      第二轨道             141     第三轨架\n[0033] 142     第四轨架             143     第三治具\n[0034] 144     第四治具             15      第一磅秤\n[0035] 16      第一龙门             161     立柱\n[0036] 162     横梁                 163     滑轨\n[0037] 164     滑座                 165     移载头\n[0038] 17      第一施作头           171     胶阀\n[0039] 172     测高仪器             173     影像检测装置\n[0040] 2       第二机台             21      第二控制界面\n[0041] 22      第二显示界面         23      第三轨道\n[0042] 231     第五轨架             232     第六轨架\n[0043] 233     第五治具             234     第六治具\n[0044] 24      第四轨道             241     第七轨架\n[0045] 242     第八轨架             243     第七治具\n[0046] 244     第八治具             25      第二磅秤\n[0047] 26      第二龙门             261     立柱\n[0048] 262     横梁                 263     滑轨\n[0049] 264     滑座                 265     移载头\n[0050] 27      第二施作头           271     胶阀\n[0051] 272     测高仪器             273     影像检测装置\n[0052] 3       装载装置             31      第三控制界面\n[0053] 32      物料入口             33      第一置架\n[0054] 34      第二置架             35      移载架\n[0055] 351     第一轨座             352     第二轨座\n[0056] 353     推移装置             4       卸载装置\n[0057] 41      第四控制界面         42      物料出口\n[0058] 43      第三置架             44      第四置架\n[0059] 45      移载架               451     第三轨座\n[0060] 452     第四轨座             5       框盒\n[0061] 61      镂设区间             62      镂设区间\n[0062] A       第一输送流路         B       第二输送流路\n具体实施方式\n[0063] 请参阅图1，本发明实施例电子元件液材施作方法可以图中所示电子元件液材施作装置为例作说明，实施例中所提及的“点胶”一词可以涵盖例如划胶或涂胶等液材施作，包括：\n[0064] 一第一机台1，其用以进行点胶制程，并具有由仪表及开关所组成位于操作者一侧的第一控制界面11，以及由显示屏幕所构成的第一显示界面12；\n[0065] 一第二机台2，与第一机台1相邻并设，其用以进行点胶制程，并具有由仪表及开关所组成位于操作者一侧的第二控制界面21(图中未示)，以及由显示屏幕所构成的第二显示界面22；\n[0066] 一装载装置3，与第一机台1相邻并设，并设于相对于第二机台2的第一机台1另一侧，用以将待施作物件移入第一机台1，其位于操作者一侧，具有由仪表及开关所组成的第三控制界面31以及一物料入口32；\n[0067] 一卸载装置4，与第二机台2相邻并设，并设于相对于第一机台1的第二机台2另一侧，用以承接第二机台2移出的完成施作物件，其位于操作者一侧，具有由仪表及开关所组成的第四控制界面41以及一物料出口42。\n[0068] 请参阅图2、图3，其中：\n[0069] 该第一机台1上设有X轴向相互平行而前后设置的第一轨道13、第二轨道14，第一轨道13由第一、二轨架131、132所对接构成，其中分别各设有第一治具133及第二治具134；\n第二轨道14由第三、四轨架141、142所对接构成，其中分别各设有第三治具143及第四治具\n144；所述第一至四治具133、134、143、144可依需要执行加热的功能；在第一轨道13的第二轨架132与第二轨道14的第四轨架142间设有一第一磅秤装置15；第一机台1上设有第一龙门16，其以二立柱161分别各跨架于第一轨道13、第二轨道14两侧，二立柱161间的上方呈Y轴向而跨设一横梁162，并在横梁162上Y轴向滑轨163设有一滑座164可在滑轨163上滑移，滑座164上设有一移载头165，移载头165呈X轴向设置并可在滑座164上作X轴向前、后位移，其朝第二机台2方向端部设有可作Z轴向上、下位移的粘性材料第一施作头17，第一施作头\n17上包括胶阀171、测高仪器(如激光测高仪)172、影像检测装置(如CCD镜头)173；\n[0070] 该第二机台2上设有X轴向相互平行而前后设置的第三轨道23、第四轨道24，第三轨道23由第五、六轨架231、232所对接构成，其中分别各设有第五治具233及第六治具234；\n第四轨道24由第七、八轨架241、242所对接构成，其中分别各设有第七治具243及第八治具\n244；所述第五至八治具233、234、243、244可依需要执行加热的功能；在第三轨道23的第五轨架231与第四轨道24的第七轨架241间设有一第二磅秤装置25；第二机台2上设有第二龙门26，其以二立柱261分别各跨架于第三轨道23、第四轨道24两侧，二立柱261间的上方呈Y轴向而跨设一横梁262，并在横梁262上Y轴向滑轨263设有一滑座264可在滑轨263上滑移，滑座264上设有一移载头265，移载头265呈X轴向设置并可在滑座264上作X轴向前、后位移，其朝第一机台1方向端部设有可作Z轴向上、下位移的粘性材料第二施作头27，第二施作头\n27上包括胶阀271、测高仪器(如激光测高仪)272、影像检测装置(如CCD镜头)273；该装载装置3包括具有上、下间隔设置的第一、二置架33、34，以及相对并相隔间距于第一、二置架33、\n34另一侧的移载架35，该移载架35上设于一Z轴向立置的第一轨座351上而可在其上作上下位移，该立置轨座351设于一Y轴向卧置的第二轨座352上而可于其上作Y轴向前后位移；其中，该第一、二置架33、34上各可供列置多个框盒5，列置时框盒5两端开口51呈X轴向方位，框盒5并可受该移载架35所叉提移位，及在一推移装置353的推送下，将框盒5中所叠置载有待施作物件的载盘(图中未示)推出至第一机台1的第一轨道13或第二轨道14；\n[0071] 该卸载装置4包括具有上、下间隔设置的第一、二置架43、44，以及相对并相隔间距于第一、二置架43、44另一侧的移载架45，该移载架45上设于一Z轴向立置的第三轨座451上而可在其上作上下位移，该立置的第三轨座451设于一Y轴向卧置的第四轨座452上而可于其上作Y轴向前后位移；其中，该第一、二置架43、44上可供列置多个框盒5(图示于装载装置\n3中)，列置时框盒5两端开口51呈X轴向方位，框盒5并可受该移载架45所叉提移位，移载架\n45上于载置空的框盒5的下，自第二机台2的第三、四轨道23、24承接载有已完成施作物件的载盘(图中未示)，并将框盒5移置至第一、二置架43、44上。\n[0072] 请参阅图2、图3和图4，本发明实施例电子元件液材施作方法，在实施上，第一轨道\n13的第一、二轨架131、132与第三轨道23的第五、六轨架231、232各由分段方式依序接并而形成一直线的连续线性第一输送流路A，其执行间歇性输送；其中，第一治具133具有加热功能可执行加热、第二治具134供施作头17执行点胶、第五治具233为空行程、第六治具234为执行回温；当载有待施作物件的载盘(图中未示)被装载装置3推入第一输送流路A中时，经由在第一治具133执行加热后被间歇性移至第二治具134供第一施作头17执行点胶(包括激光测高、影像检测)，然后未在第五治具233停留地快速被移送至第六治具234执行回温，最后间歇性被移至卸载装置4收集；\n[0073] 第二轨道14的第三、四轨架141、142与第四轨道24的第七、八轨架241、242各由分段方式依序接并而形成一直线的连续线性第二输送流路B，其执行间歇性输送；其中，第三治具143具有加热功能可执行加热、第四治具144为空行程、第七治具243供施作头27执行点胶、第八治具244执行回温；当载有待施作物件的载盘(图中未示)被装载装置3推入第二输送流路B中时，经由在第三治具143执行加热后，未在第四治具144停留地快速被移送至第七治具243供第二施作头27执行点胶(包括激光测高、影像检测)，然后被间歇性移送至第八治具244执行回温，最后间歇性被移至卸载装置4收集。\n[0074] 本发明实施例电子元件液材施作方法及装置，由于第一输送流路A、第二输送流路B的直线的连续线性间歇性输送是由二相分离的机台1、2所构成，虽然载有待施作物件的载盘被直线的连续线性间歇性输送进行各轨道中治具上制程，但第一输送流路A与第二输送流路B中的点胶制程是分别各位于分离的第一、二机台1、2中，且第一磅秤装置15、第二磅秤装置25二者亦分别各位于分离的第一、二机台1、2上，故当第一机台1上第一施作头17执行点胶时，第二机台2上第二施作头27恰执行在第二磅秤装置25上秤重胶液，而当第二机台2上第二施作头27执行点胶时，第一机台1上第一施作头17恰执行在第一磅秤装置15上秤重胶液，点胶与秤重分别在分离但相邻并设的第一、二机台1、2上，由第一、二机台1、2上各别第一、二施作头17、27同时进行，并点胶与秤重交互转换，由于胶液秤重时的机台平稳度将影响秤重结果，在本发明实施例将点胶时的第一、二施作头17、27所产生的高频震动与极需平稳的胶液秤重分别错开在二相分离的第一、二机台1、2上进行，使点胶时的高频震动不致对磅秤装置造成影响，在配合输送流路的规划下，可以兼顾产能效率及胶液秤重精度二者的大幅提升。\n[0075] 请参阅图2、图3和图5，本发明实施例电子元件液材施作方法及装置的另一实施例，该第一输送流路A中的第五治具233原空行程可以改为供第二施作头27执行点胶，使第一输送流路A中形成二相分离但并邻的点胶区；另，该第二输送流路B中的第四治具144可以改为供第一施作头17执行点胶，使第二输送流路B中形成二相分离但并邻的点胶区；此种液材施作方法的变更可以在未变更原装置的情况下，使实施例适用于待施作物件在同一输送流路中以二次点胶达成完整施作粘性材料的制程，例如，当待施作物件为方形的芯片而具有四个平直且相垂直的侧边要作施作粘性材料于芯片与基板间(IC封装制程)时，第一输送流路A中可以由第一施作头17在第二治具134执行点胶相平行的芯片两侧边第一次点胶，再由第二施作头27在第五治具233执行点胶与前述已完成点胶的相平行侧边垂直的另二相平行的芯片两侧边的第二次点胶，以分工的方式来达成整个施作粘性材料的制程，而第二输送流路B中的施作同理可推，兹不赘述；如此，因为每一治具上点胶停留的制程时间仅为整个施作粘性材料制程的一半，故可将产能效率提升；而同样当第一机台1上第一施作头17执行点胶时，第二机台2上第二施作头27可恰执行在第二磅秤装置25上秤重胶液，而当第二机台2上第二施作头27执行点胶时，第一机台1上第一施作头17恰执行在第一磅秤装置15上秤重胶液，对于胶液秤重精度同样可大幅提升。\n[0076] 请参阅图6，本发明实施例电子元件液材施作方法及装置的又一实施例，该第一机台1位于靠近操作人员的一侧，且为第一机台1与第二机台2相并靠的一侧，亦为对应为第一输送流路A中由第一施作头17在第二治具134执行点胶制程的外侧，设有一镂设区间61，第一磅秤装置15设于该镂设区间61中并与第一机台1保持一间隔而不互相接触；另，该第二机台2位于靠近操作人员的一侧，且为第一机台1与第二机台2相并靠的一侧，亦为对应为第一输送流路A中由第二施作头27在第五治具233执行点胶制程的外侧，设有一镂设区间62，第二磅秤装置25设于该镂设区间62中并与第二机台2保持一间隔而不互相接触；借此使第一机台1与第二机台2上的点胶制程在执行时，皆不对第一磅秤装置15及第二磅秤装置25的秤重作业造成影响。\n[0077] 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。