一种用于多机床之间传送的多轴桁架机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023224783.1
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2020-12-28
申请人：
安徽康尼精密机械有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于多机床之间传送的多轴桁架机械手
申请号	CN202023224783.1	申请日期	2020-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	安徽康尼精密机械有限公司	申请人地址	安徽省滁州市来安县汊河经济开发区长宁路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽康尼精密机械有限公司	当前权利人	安徽康尼精密机械有限公司
发明人	葛立志
代理机构	南京苏创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张学彪

摘要

本实用新型涉及一种用于多机床之间传送的多轴桁架机械手，该机械手包括横跨在两台以上机床之上的桁架，桁架设置有能够沿其移动的左右移动机构，左右移动机构设置有机械手机构，机械手机构包括抓夹机构、升降机构和前后平移机构，抓夹机构设置在升降机构的下端。该方法能够从1#机床上抓取工件后，升高到机床以上高度，并转移到2#机床，将2#机床上加工完毕的工件夹取，并安装上从1#机床上转移过来的工件，并在回程到1#机床过程中，将取自2#机床的工件丢在传送带上。本实用新型实现不同机床之间工件的传递，避免工件的多次摆放，提高加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供