三自由度下肢助力外骨骼踝关节

发明专利有效专利

申请号：
CN201510994410.7
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-12-28
申请人：
中国人民解放军理工大学

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专利名称	三自由度下肢助力外骨骼踝关节
申请号	CN201510994410.7	申请日期	2015-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-13	公开/公告号	CN105479437A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军理工大学	申请人地址	江苏省南京市海福巷1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军理工大学	当前权利人	中国人民解放军理工大学
发明人	宋胜利;赵明;邹正宇;白攀峰;陈文浩
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	瞿网兰

摘要

一种三自由度下肢助力外骨骼踝关节，它包括小腿支撑件（1），小腿支撑件（1）的下端枢装在伸展弯曲轴（2）上，伸展弯曲轴（2）支承在伸展弯曲架（3）上，伸展弯曲架3在液压缸的驱动下带动整个脚踝装置绕伸展弯曲轴2运动，伸展弯曲架（3）固定在内收外展架（5）上，内收外展架（5）枢装在内收外展轴（6）上，内收外展轴（6）固定安装在支架（7）上，支架（7）通过其下部的销轴可转动地安装在鞋底旋转平板（9）上，鞋底旋转平板（9）固定安装在鞋底板（11）上，鞋底板（11）上设有脚面固定件（10）。本发吸能实现三自由的脚踝运行，助力更为平稳可靠。

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