一种外骨骼机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201611192794.1
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2016-12-21
申请人：
无锡太湖学院

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著录项信息

专利名称	一种外骨骼机器人
申请号	CN201611192794.1	申请日期	2016-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106580637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡太湖学院	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区钱荣路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡太湖学院	当前权利人	无锡太湖学院
发明人	陈炎冬;强陈;曹亚玲;杨敏;孙方明
代理机构	北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	高之波;储振

摘要

本发明提供了一种外骨骼机器人，包括：电源系统、控制系统、躯干束缚系统、髋部回转系统、下肢束缚系统、减震助力鞋及拐杖；电源系统包括：主电源系统及备用电源系统；所述髋部回转系统包括：腰部支撑板、腰部连接板、髋关节回转装置、相对于髋关节回转装置在水平方向中实现枢转运动的回转板，所述拐杖与回转板固定连接。通过本发明，简化了外骨骼机器人的产品结构，降低了制造成本，并实现了断电后保持人体姿态，提高了使用的安全性与可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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