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一种用于喷洒农药的旋翼式无人机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410594362.8
  • IPC分类号:B64D1/18
  • 申请日期:
    2014-10-29
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
申请号CN201410594362.8申请日期2014-10-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-02-18公开/公告号CN104354864A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64D1/18IPC分类号B;6;4;D;1;/;1;8查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人何勇;张艳超;刘飞;庄载春;肖宇钊
代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司代理人胡红娟
摘要
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机,包括带有旋翼组件的机身,所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置,所述药箱设有多个,所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机,将大药箱分解为等容积的多个小药箱,可以减小了单个药箱内药液的惯量,使得飞机在急停情况下,每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小,总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况,从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。

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