自适应变滑窗多目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410105870.5
IPC分类号：G01S13/70
申请日期：
2014-03-20
申请人：
西安电子科技大学

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著录项信息

专利名称	自适应变滑窗多目标跟踪方法
申请号	CN201410105870.5	申请日期	2014-03-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103885057A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕 G01S13/70 只用于距离跟踪〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;7;0查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	廖桂生;杨志伟;何嘉懿;曾操;唐光龙
代理机构	西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	惠文轩

摘要

本发明属于雷达多目标跟踪技术领域，公开了自适应变滑窗多目标跟踪方法。该自适应变滑窗多目标跟踪方法包括以下步骤：S1：获得距离—时间数据或距离—多普勒数据；S2：设定第j个目标的初始检测窗；在第j个目标的初始检测窗内存入对应的N帧数据；S3：根据第j个目标的当前检测窗内的N帧数据，得到第j个目标在当前检测窗内的检测结果；S4：若存在第j个目标在前一次检测窗内的检测结果，则执行步骤S5；否则执行步骤S6；S5：针对第j个目标在前一次检测窗内和当前检测窗内的检测结果，进行轨迹融合；S6：当雷达接收新一帧数据后，将第j个目标的当前检测窗更新，然后执行步骤S3。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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