一种移动机器人对接纠偏方法、系统及存储介质

发明专利无效专利

申请号：
CN202011015284.3
IPC分类号：G05D1/02G05D1/12
申请日期：
2020-09-24
申请人：
天津联汇智造科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人对接纠偏方法、系统及存储介质
申请号	CN202011015284.3	申请日期	2020-09-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-13	公开/公告号	CN111930129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G05D1/02;G05D1/12查看分类表>
申请人	天津联汇智造科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津联汇智造科技有限公司	当前权利人	天津联汇智造科技有限公司
发明人	赵福海;曹博
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种移动机器人对接纠偏方法、系统及存储介质，通过所述对接单元读取所述视觉传感器识别的偏差值，控制所述运动系统消除偏差值，所述纠偏单元根据角速度传感器的角速度值进行计算，根据计算结果控制所述运动系统运动。通过纠偏方法解决视觉传感器的视域限制，提高对接效率、减少对接时间；通过纠偏单元与对接单元结合，实现货物的自动高效对接。