多轴电动机驱动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980031857.0
IPC分类号：H02P5/52;G01B5/28;G05B19/401
申请日期：
2019-08-06
申请人：
松下知识产权经营株式会社

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著录项信息

专利名称	多轴电动机驱动装置
申请号	CN201980031857.0	申请日期	2019-08-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112106289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P5/52 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P5/44 （转入H02P 25/12，H02P 25/16） H02P5/46 用于两个或两个以上的、彼此相关的电动机的速度调节 H02P5/52 附带有相对角位移控制的〔1，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;5;/;5;2;;;G;0;1;B;5;/;2;8;;;G;0;5;B;1;9;/;4;0;1查看分类表>
申请人	松下知识产权经营株式会社	申请人地址	日本大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下知识产权经营株式会社	当前权利人	松下知识产权经营株式会社
发明人	铃木健一
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

多轴电动机驱动装置(1)是控制A轴电动机(2A)和B轴电动机(2B)的装置，具备位置指令生成器(12)，其生成从测定开始位置到测定结束位置为止的位置指令(121)；力指令生成器(11)，其生成与位置指令的轨迹垂直的方向上的力指令(111)；电流指令生成部(13)，其将位置指令(121)、力指令(111)、A轴电动机位置(31A)以及B轴电动机位置(31B)作为输入，来生成A轴电流指令(131A)和B轴电流指令(131B)；电动机控制部(14)，其基于A轴电流指令(131A)和B轴电流指令(131B)，来控制A轴电动机(2A)和B轴电动机(2B)；以及电动机位置存储部(15)，其存储从测定开始位置到测定结束位置为止的A轴电动机位置(31A)和B轴电动机位置(31B)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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