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尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011445732.3
IPC分类号：C23C2/06
申请日期：
2020-12-08
申请人：
中冶南方工程技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置
申请号	CN202011445732.3	申请日期	2020-12-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112501533A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	C23C2/06 ? IPC结构图谱： C 化学；冶金 C2 冶金 C23 对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面化学处理；金属材料的扩散处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆；金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕 C23C 对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面扩散法，化学转化或置换法的金属材料表面处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆（挤压法制造包覆金属的产品入B21C23/22；通过将预先存在的薄层连接到制品上的方法用金属进行镀覆处理的见各有关位置，例如B21D39/00，B23K；玻璃的金属化入C03C；砂浆、混凝土、人造石、陶瓷或天然石的金属化入C04B41/00；金属的搪瓷或向金属上镀覆玻璃体层入c23D；用电解法或电泳法处理金属表面或镀覆金属入C25D；单晶膜生长入C30B；纺织品的金属化入D06M11/83；用局部金属化法装饰纺织品入D06Q1/04）〔4〕 C23C2/00 用熔融态覆层材料且不影响形状的热浸镀工艺；其所用的设备〔4〕 C23C2/04 以覆层材料为特征的〔4〕 C23C2/06 锌或镉或以其为基的合金〔4〕	IPC分类号	C;2;3;C;2;/;0;6查看分类表>
申请人	中冶南方工程技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中冶南方工程技术有限公司	当前权利人	中冶南方工程技术有限公司
发明人	窦刚
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	朱宏伟

摘要

本发明涉及一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过气动夹爪驱动夹钳夹持捞渣工具尾部的双横杆，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。

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