一种水下航行器的避障方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210102688.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2012-04-10
申请人：
西北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水下航行器的避障方法
申请号	CN201210102688.5	申请日期	2012-04-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-01	公开/公告号	CN102621988A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	崔荣鑫;严卫生;宋保维;刘明雍;张福斌;高剑;彭星光;张立川
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	王鲜凯

摘要

本发明提出的一种水下航行器的避障方法，利用水下航行器距障碍物的距离、水下航行器与障碍物之间的角度信息进行决策，获得期望的航向角度，从而对远程水下航行器的航迹进行调整与规划，满足远程水下航行器安全航行至航路点的需要。可作为水下航行器航向调整策略，实现水下航行器安全的目的，且具有算法简单、高效、可靠、便于控制的特点；也可应用于水下机器人、自主导引小车的局部路径规划以及避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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