螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节

发明专利有效专利

申请号：
CN200510038743.9
IPC分类号：A61F2/58;A61F2/64;A61F2/66
申请日期：
2005-04-04
申请人：
江南大学

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专利名称	螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节
申请号	CN200510038743.9	申请日期	2005-04-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-14	公开/公告号	CN1666720
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/58 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/54 人造臂或手或者它A61F们的组成部分〔4〕 A61F2/58 肘；腕〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;5;8;;;A;6;1;F;2;/;6;4;;;A;6;1;F;2;/;6;6查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市锡山区羊尖镇工业园A区江苏爱玛车业科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏爱玛车业科技有限公司	当前权利人	江苏爱玛车业科技有限公司
发明人	章军;须文波;李克修;吕兵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节，此弯曲关节既类似于人体的手指、肘、膝等部位的单方向弯曲关节，又可成为需要保持平衡和缓冲性较好的脚腕、以及肩部的多方向弯曲关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。采用弹性波纹管受流体压力后轴向膨胀作为肌肉动力，由一个或多个人工肌肉组件构成柔性关节；采用板铰链、球状万向节作为柔性关节的骨架；靠螺旋弹簧的回弹作用的回弹作用，弯曲变形的关节回复伸直。螺旋弹簧和封闭的可压缩弹性波纹管有极好的缓冲性，弹性波纹管壁内夹有加强作用的经、纬丝，弹性波纹管的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，耗能小，从而使柔性关节动作灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN87107075A	1988-04-13	1987-10-20	气动柔性气缸及弯曲、扭转关节失效专利	哈尔滨工业大学
2	CN2628779Y	暂无	2003-07-14	气动柔性扭转关节失效专利	浙江工业大学
3	US4739692A	暂无	1986-05-27	Liquid contractility actuator失效专利	Richard L. Wassam;Lonner O. Ralston;Andrew L. Solow
4	US5351602A	暂无	1992-08-05	Jointed assembly actuated by fluid pressure失效专利	John W. Monroe

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102642206A	2012-05-16	2012-05-16	关节型机械手指有效专利	滑英宾
2	CN102642206B	2012-05-16	2012-05-16	关节型机械手指有效专利	滑英宾

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