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数控系统、具有存储功能的装置及NURBS曲线插补方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201780036357.7
  • IPC分类号:G05B19/4103
  • 申请日期:
    2017-12-19
  • 申请人:
    深圳配天智能技术研究院有限公司
著录项信息
专利名称数控系统、具有存储功能的装置及NURBS曲线插补方法
申请号CN201780036357.7申请日期2017-12-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-03-01公开/公告号CN109416529A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3查看分类表>
申请人深圳配天智能技术研究院有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层(2303-2306室) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳配天智能技术研究院有限公司当前权利人深圳配天智能技术研究院有限公司
发明人李康宁
代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李庆波
摘要
本发明公开了一种数控系统、具有存储功能的装置及NURBS曲线插补方法,该NURBS曲线插补方法包括建立前瞻缓冲区,在前瞻缓冲区保存缓冲节点数据;根据缓冲节点数据获取当前插补周期的插补速度,并确定插补点,通过插补点进行NURBS曲线插补;判断NURBS曲线是否插补完成,如果NURBS曲线未插补完成,则进入下一个插补周期。本发明通过建立前瞻缓冲区,通过前瞻缓冲区保存等弧长间隔的曲率限制速度和后向限制速度,并按照前瞻缓冲区更新方法维护前瞻缓冲区,不仅能够减少算法的获取量,从而减小每个插补周期的时间开销,还保证了插补的实时性。

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