一种环境污染自动寻源系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN202020390058.2
IPC分类号：G05D1/12;G05B19/042;G01D21/02;B64C39/02;B64D47/00
申请日期：
2020-03-23
申请人：
安徽工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种环境污染自动寻源系统
申请号	CN202020390058.2	申请日期	2020-03-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市湖东路59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工业大学	当前权利人	安徽工业大学
发明人	李海金;袁凡;郁昌平;汪利胜;任浩;赵杰;胡梦姿;刘旭彪;傅民;朱子航;张金辉;钱靖;宿文志;毛钰
代理机构	安徽知问律师事务所	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种环境污染自动寻源系统，属于自动控制轨迹跟踪技术领域。本实用新型通过在无人机端搭载检测模块、高精度定位模块和无线通信模块，从而实现对污染物的超视距监控；同时，结合MATLAB软件对无人机采集的数据进行分析处理，通过污染物浓度公式计算出各点污染物的浓度大小，并分析污染物扩散路径，结合浓度梯度信息，对无人机的飞行轨迹进行控制，从而确定污染源的位置信息并反馈，完成自动寻源过程，机动性强，检测范围广，而且不受场地限制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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