一种公交大巴车立体车库

1.一种公交大巴车立体车库，其特征在于：包括若干个并列设置的车库单元；每个车库单元包括支撑架，支撑架内设有并列的第一停车区、升降台移动区、第二停车区，第一停车区、第二停车区位于升降台移动区的左右两侧，第一停车区、第二停车区分别设有若干层，第一停车区、第二停车区每层分别设有一个停车位，每个停车位的前端和后端设有两个平行的停车位横移轨道，每个停车位上设有载车板，载车板通过若干个设置于其底部的载车板支撑滚轮与停车位横移轨道相连，升降台移动区顶部设有提升装置，提升装置通过链条与升降台相连，升降台上表面的前端和后端设有两个平行的、与停车位横移轨道相对应的升降台横移轨道，升降台横移轨道、停车位横移轨道均与升降台的纵轴相垂直，升降台上表面中部设有存取车装置；在升降台移动区内对应于第一停车区、第二停车区每层的位置均设有定位装置，所述定位装置包括设置于支撑架上的定位挡块，定位挡块内设有竖直的内螺纹，定位挡块上方设有与其内螺纹相连的定位螺栓，在升降台底部设有与定位螺栓相配合的活动压板，活动压板与升降台底部相铰接，活动压板由电磁铁驱动，当电磁铁工作时活动压板由倾斜状态变为水平状态；载车板底部设有与停车位横移轨道或升降台横移轨道内侧滑动连接的载车板限位滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种公交大巴车立体车库，其特征在于：所述提升装置包括提升电机，提升传动轴由提升电机驱动，提升传动轴的两端设有两个前提升链轮和两个后提升链轮，提升电机的前方两侧活动设有两个第一惰轮，第一惰轮与提升传动轴之间对应两个第一惰轮设有两个第二惰轮，两条前提升链条的一端与升降台的前端两侧相连，两条前提升链条的另一端分别经过与其相对应的第一惰轮、第二惰轮和前提升链轮后与配重块相连，两条后提升链条的一端与升降台的后端两侧相连，两条后提升链条的另一端分别经过与其相对应的后提升链轮后与配重块相连。
3.根据权利要求1所述的一种公交大巴车立体车库，其特征在于：所述存取车装置包括架体，架体的两端分别设有勾拉机构及偏移机构，位于架体两端的两勾拉机构及偏移机构对称设置，勾拉机构及偏移机构与升降台的纵轴相垂直；每个勾拉机构包括机体，机体的两端分别活动设有两个对称的勾拉链轮，勾拉链轮下方的机体两侧分别设有相对称的第三惰轮、勾拉驱动链轮和第四惰轮，位于机体同一侧的两个勾拉链轮、第三惰轮、勾拉驱动链轮和第四惰轮上设有勾拉链条，两根勾拉链条上间隔设有两个勾拉管，载车板底部两侧设有两个与勾拉管相配合的挂钩板，架体上设有勾拉电机，与升降台纵轴相平行的勾拉传动轴由勾拉电机驱动，两个勾拉机构上的勾拉驱动链轮设置在勾拉传动轴的两端；偏移机构包括设置于机体内侧的第五惰轮、偏移驱动链轮和第六惰轮，架体上设有偏移电机，与升降台纵轴相平行的偏移传动轴由偏移电机驱动，两个偏移机构上的偏移驱动链轮设置在偏移传动轴的两端，偏移链条的一端通过第一调整螺栓固定于升降台的一侧，偏移链条的另一端经过第五惰轮、偏移驱动链轮和第六惰轮后通过第二调整螺栓固定于升降台的另一侧，升降台的两侧活动连接有两个偏移滚轮，机体设置于两个偏移滚轮上。
4.根据权利要求1所述的一种公交大巴车立体车库，其特征在于：在升降台移动区内两侧设有垂直的升降轨道，升降台两侧均设有与升降轨道滑动连接的升降台滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种公交大巴车立体车库，其特征在于：所述载车板包括若干个纵梁和横梁，纵梁和横梁焊接成一体，在纵梁和横梁上表面铺设有钢板，位于载车板前后两端的横梁上分别设有若干个载车板支撑滚轮。

一种公交大巴车立体车库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种公交大巴车立体车库。\n背景技术\n[0002] 随着中国经济快速发展，家家户户用上了轿车，大量的小轿车需要大量的停车位，城市里传统的地面停车位已远远不足以满足使用需求，近年来发展快速的机械式立体停车设备为停车难提供了一个解决方案，中央也在2015年连续下发了七个文件，要求各级政府尽快出台政策，利用政府土地加上民间资广泛利用机械式立体停车设备，广建立体停车场，尽速解决各城市停车难的问题。\n[0003] 作为城市最主要的交通工具——公交大巴车，也因应实际需求大量的增加, 原有的公交站的停车位已远远不足以满足使用需求，然而在寸土寸金的城市中，为了增加公交大巴车的停车位，采用机械式的立体停车库是最好的解决办法，然后目前却没有适用于公交大巴车的立体车库。\n发明内容\n[0004] 本发明提供了一种公交大巴车立体车库，它结构设计合理，使用方便，适用于公交大巴车，节约了停车场的占用面积，提高了停车场的空间使用率，解决了现有技术中存在的问题。\n[0005] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括若干个并列设置的车库单元；每个车库单元包括支撑架，支撑架内设有并列的第一停车区、升降台移动区、第二停车区，第一停车区、第二停车区位于升降台移动区的左右两侧，第一停车区、第二停车区分别设有若干层，第一停车区、第二停车区每层分别设有一个停车位，每个停车位的前端和后端设有两个平行的停车位横移轨道，每个停车位上设有载车板，载车板通过若干个设置于其底部的载车板支撑滚轮与停车位横移轨道相连，升降台移动区顶部设有提升装置，提升装置通过链条与升降台相连，升降台上表面的前端和后端设有两个平行的、与停车位横移轨道相对应的升降台横移轨道，升降台横移轨道、停车位横移轨道均与升降台的纵轴相垂直，升降台上表面中部设有存取车装置。\n[0006] 所述提升装置包括提升电机，提升传动轴由提升电机驱动，提升传动轴的两端设有两个前提升链轮和两个后提升链轮，提升电机的前方两侧活动设有两个第一惰轮，第一惰轮与提升传动轴之间对应两个第一惰轮设有两个第二惰轮，两条前提升链条的一端与升降台的前端两侧相连，两条前提升链条的另一端分别经过与其相对应的第一惰轮、第二惰轮和前提升链轮后与配重块相连，两条后提升链条的一端与升降台的后端两侧相连，两条后提升链条的另一端分别经过与其相对应的后提升链轮后与配重块相连。\n[0007] 所述存取车装置包括架体，架体的两端分别设有勾拉机构及偏移机构，位于架体两端的两勾拉机构及偏移机构对称设置，勾拉机构及偏移机构与升降台的纵轴相垂直；每个勾拉机构包括机体，机体的两端分别活动设有两个对称的勾拉链轮，勾拉链轮下方的机体两侧分别设有相对称的第三惰轮、勾拉驱动链轮和第四惰轮，位于机体同一侧的两个勾拉链轮、第三惰轮、勾拉驱动链轮和第四惰轮上设有勾拉链条，两根勾拉链条上间隔设有两个勾拉管，载车板底部两侧设有两个与勾拉管相配合的挂钩板，架体上设有勾拉电机，与升降台纵轴相平行的勾拉传动轴由勾拉电机驱动，两个勾拉机构上的勾拉驱动链轮设置在勾拉传动轴的两端；偏移机构包括设置于机体内侧的第五惰轮、偏移驱动链轮和第六惰轮，架体上设有偏移电机，与升降台纵轴相平行的偏移传动轴由偏移电机驱动，两个偏移机构上的偏移驱动链轮设置在偏移传动轴的两端，偏移链条的一端通过第一调整螺栓固定于升降台的一侧，偏移链条的另一端经过第五惰轮、偏移驱动链轮和第六惰轮后通过第二调整螺栓固定于升降台的另一侧，升降台的两侧活动连接有两个偏移滚轮，机体设置于两个偏移滚轮上。\n[0008] 在升降台移动区内对应于第一停车区、第二停车区每层的位置均设有定位装置。\n[0009] 所述定位装置包括设置于支撑架上的定位挡块，定位挡块内设有竖直的内螺纹，定位挡块上方设有与其内螺纹相连的定位螺栓，在升降台底部设有与定位螺栓相配合的活动压板，活动压板与升降台底部相铰接，活动压板由电磁铁驱动，当电磁铁工作时活动压板由倾斜状态变为水平状态。\n[0010] 在升降台移动区内两侧设有垂直的升降轨道，升降台两侧均设有与升降轨道滑动连接的升降台滚轮。\n[0011] 所述载车板底部设有与停车位横移轨道或升降台横移轨道内侧滑动连接的载车板限位滚轮。\n[0012] 所述载车板包括若干个纵梁和横梁，纵梁和横梁焊接成一体，在纵梁和横梁上表面铺设有钢板，位于载车板前后两端的横梁上分别设有若干个载车板支撑滚轮。\n[0013] 本发明结构设计合理，使用方便，适用于公交大巴车，节约了停车场的占用面积，提高了停车场的空间使用率。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明两个车库单元组合在一起的结构示意图。\n[0015] 图2为图1的右视结构示意图。\n[0016] 图3为升降台移动区的侧面结构示意图。\n[0017] 图4为升降台移动区的俯视结构示意图。\n[0018] 图5为第一停车区和第二停车区的俯视结构示意图。\n[0019] 图6为提升装置的结构示意图。\n[0020] 图7为图6的左视结构示意图。\n[0021] 图8为存取车装置的结构示意图。\n[0022] 图9为图8中A—A向剖视图。\n[0023] 图10为图8中B—B向剖视图。\n[0024] 图11为取车装置中偏移滚轮的结构示意图。\n[0025] 图12为勾拉机构的部分结构示意图。\n[0026] 图13为图12的部分结构俯视图。\n[0027] 图14为载车板的结构示意图。\n[0028] 图15为图14的俯视结构示意图。\n[0029] 图16为升降台在每层停靠时的结构示意图。\n[0030] 图17为图16中C处放大结构示意图。\n[0031] 图18为第一停车区或第二停车区的载车板使用状态结构示意图。\n[0032] 图19为图18中D处的放大结构示意图。\n[0033] 图20为升降台移动区的部分俯视结构示意图。\n[0034] 图21为取车时的工作状态示意图。\n[0035] 图22为取车时的工作状态示意图。\n[0036] 图23为取车时的工作状态示意图。\n[0037] 图24为取车时的工作状态示意图。\n[0038] 图25为取车时的工作状态示意图。\n[0039] 图26为取车时的工作状态示意图。\n[0040] 图27为图23中E处的放大结构示意图。\n[0041] 图中，1、支撑架，2、第一停车区，3、升降台移动区，4、第二停车区，5、停车位横移轨道，6、载车板，7、载车板支撑滚轮，8、提升装置，9、升降台，10、升降台横移轨道，11、存取车装置，12、定位装置，13、升降轨道，14、升降台滚轮，15、载车板限位滚轮，16、纵梁，17、横梁，\n18、钢板，801、提升电机，802、提升传动轴，803、前提升链轮，804、后提升链轮，805、第一惰轮，806、第二惰轮，807、前提升链条，808、配重块，809、后提升链条，1101、架体，1102、勾拉机构，1103、偏移机构，1201、定位挡块，1202、定位螺栓，1203、活动压板，1204、电磁铁，\n110201、机体，110202、勾拉链轮，110203、第三惰轮，110204、勾拉驱动链轮，110205、第四惰轮，110206、勾拉链条，110207、勾拉管，110208、挂钩板，110209、勾拉电机，110210、勾拉传动轴，110301、第五惰轮，110302、偏移驱动链轮，110303、第六惰轮，110304、偏移电机，\n110305、偏移传动轴，110306、偏移链条，110307、第一调整螺栓，110308、第二调整螺栓，\n110309、偏移滚轮。\n具体实施方式\n[0042] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。\n[0043] 如图1～图27所示，本发明包括两个并列设置的车库单元。每个车库单元包括支撑架1，支撑架1内设有并列的第一停车区2、升降台移动区3、第二停车区4，第一停车区2、第二停车区4位于升降台移动区3的左右两侧，第一停车区2、第二停车区4分别设有若干层，第一停车区2、第二停车区4每层分别设有一个停车位，每个停车位的前端和后端设有两个平行的停车位横移轨道5，每个停车位上设有载车板6。载车板6包括若干个纵梁16和横梁17，纵梁16和横梁17焊接成一体，在纵梁16和横梁17上表面铺设有钢板18，钢板18可以为花纹钢板，能够增加公交大巴车轮胎与钢板的摩擦力，从而有利于公交大巴车的进出。位于载车板\n6前后两端的横梁17上分别设有若干个载车板支撑滚轮7，载车板6通过若干个设置于其底部的载车板支撑滚轮7与停车位横移轨道5相连，载车板6底部设有与停车位横移轨道5或升降台横移轨道10内侧滑动连接的载车板限位滚轮15。升降台移动区3顶部设有提升装置8，提升装置8通过链条与升降台9相连，升降台9上表面的前端和后端设有两个平行的、与停车位横移轨道5相对应的升降台横移轨道10，升降台横移轨道10、停车位横移轨道5均与升降台9的纵轴相垂直，升降台9上表面中部设有存取车装置11。提升装置8包括提升电机801，提升传动轴802由提升电机801驱动，提升传动轴802的两端设有两个前提升链轮803和两个后提升链轮804，提升电机801的前方两侧活动设有两个第一惰轮805，第一惰轮805与提升传动轴802之间对应两个第一惰轮805设有两个第二惰轮806，两条前提升链条807的一端与升降台9的前端两侧相连，两条前提升链条807的另一端分别经过与其相对应的第一惰轮805、第二惰轮806和前提升链轮803后与配重块808相连，两条后提升链条809的一端与升降台9的后端两侧相连，两条后提升链条809的另一端分别经过与其相对应的后提升链轮804后与配重块808相连。存取车装置11包括架体1101，架体1101的两端分别设有勾拉机构1102及偏移机构1103，位于架体1101两端的两勾拉机构1102及偏移机构1103对称设置，勾拉机构\n1102及偏移机构1103与升降台9的纵轴相垂直。每个勾拉机构1102包括机体110201，机体\n110201的两端分别活动设有两个对称的勾拉链轮110202，勾拉链轮110202下方的机体\n110201两侧分别设有相对称的第三惰轮110203、勾拉驱动链轮110204和第四惰轮110205，位于机体110201同一侧的两个勾拉链轮110202、第三惰轮110203、勾拉驱动链轮110204和第四惰轮110205上设有勾拉链条110206，两根勾拉链条110206上间隔设有两个勾拉管\n110207，载车板6底部两侧设有与勾拉管110207相配合的挂钩板110208，架体1101上设有勾拉电机110209，与升降台9纵轴相平行的勾拉传动轴110210由勾拉电机110209驱动，两个勾拉机构1102上的勾拉驱动链轮110202设置在勾拉传动轴110210的两端。偏移机构1103包括设置于机体110201内侧的第五惰轮110301、偏移驱动链轮110302和第六惰轮110303，架体\n1101上设有偏移电机110304，与升降台9纵轴相平行的偏移传动轴110305由偏移电机\n110304驱动，两个偏移机构1103上的偏移驱动链轮110302设置在偏移传动轴110305的两端，偏移链条110306的一端通过第一调整螺栓110307固定于升降台9的一侧，偏移链条\n110306的另一端经过第五惰轮110301、偏移驱动链轮110302和第六惰轮110303后通过第二调整螺栓110308固定于升降台9的另一侧，升降台9的两侧活动连接有两个偏移滚轮\n110309，机体110201设置于两个偏移滚轮110309上。在升降台移动区3内对应于第一停车区\n2、第二停车区4每层的位置均设有定位装置12。定位装置12包括设置于支撑架1上的定位挡块1201，定位挡块1201内设有竖直的内螺纹，定位挡块1201上方设有与其内螺纹相连的定位螺栓1202，在升降台9底部设有与定位螺栓1202相配合的活动压板1203，活动压板1203与升降台9底部相铰接，活动压板1203由电磁铁1204驱动，当电磁铁1204工作时活动压板1203由倾斜状态变为水平状态。在升降台移动区3内两侧设有垂直的升降轨道13，升降台9两侧均设有与升降轨道13滑动连接的升降台滚轮14。\n[0044] 升降台9依靠提升装置8到指定楼层，升降台9到达指定楼层时须保证升降台横移轨道10与第一停车区2、第二停车区4此层的停车位横移轨道5在同一水平面上，这样有利于载车板6从停车位移动到升降台9或从升降台9移动到停车位。\n[0045] 载车板支撑滚轮7起到支撑载车板6沿停车位横移轨道5或升降台横移轨道10滑动的作用；载车板限位滚轮15起到限位作用，能保证载车板6沿停车位横移轨道5或升降台横移轨道10滑动，防止载车板6滑出。\n[0046] 在升降台移动区3内两侧设有垂直的升降轨道13，升降台9两侧均设有与升降轨道\n13滑动连接的升降台滚轮14，升降台滚轮14沿着升降轨道13滑动，这样能保证升降台9垂直上下移动，避免在移动的过程中碰到第一停车区2或第二停车区4的停车位横移轨道5。\n[0047] 定位装置12起到将升降台9固定于指定楼层的作用，活动压板1203在平常位置时为倾斜状态，电磁铁1204不通电，升降台9可以自由升降。当升降台9要停到指定楼层时，升降台9先提升至超过该楼层的定位螺栓1202的位置，电磁铁1204通电，活动压板1203被带动到驱动位置（即活动压板1203由倾斜状态变为水平状态，此时活动压板1203的外边缘位于定位螺栓1202的正上方），随后升降台9缓慢下降，直到活动压板1203压到定位螺栓1202后停止。为了能够保证升降台9停靠的稳定性，升降台9底部的四角处设有四个活动压板1203，在升降台移动区3内对应于第一停车区2、第二停车区4每层的位置设有四个定位挡块1201。\n当升降台9停靠到指定楼层时，为了能更加精确的保证升降台横移轨道101与第一停车区2、第二停车区4此层的停车位横移轨道5在同一水平面上，通过转动定位螺栓1202就能够使定位螺栓1202上下移动，从而调整升降台9压到定位螺栓1202时的垂直高度。\n[0048] 勾拉机构1102由勾拉电机110209驱动，勾拉电机110209通过勾拉传动轴110210带动勾拉驱动链轮110204转动，勾拉驱动链轮110204通过勾拉链轮110202、第三惰轮110203和第四惰轮110205带动勾拉链条110206转动，从而使勾拉链条110206上的勾拉管110207移动。位于架体1101每端的勾拉机构1102包括并排对称设置的两个勾拉链条110206，勾拉管\n110207设置于两个勾拉链条110206之间且通过两个勾拉链条110206固定。两个勾拉管\n110207之间的距离与载车板6上的两个挂钩板110208之间的距离相同，两个勾拉管110207之间的距离小于位于机体110201两端的两个勾拉链轮110202之间的距离，这样当勾拉机构\n1102将载车板6拉动至机体110201的中间位置时，载车板6的两个挂钩板110208正好被勾拉链条110206上的两个勾拉管110207勾着。\n[0049] 偏移机构1103由偏移电机110304驱动，偏移电机110304通过偏移传动轴110305带动偏移驱动链轮110302转动，由于偏移链条110306是通过第一调整螺栓110307、第二调整螺栓110308固定于升降台9的两侧，且偏移驱动链轮110302是设置于机体110201上，因此偏移驱动链轮110302转动时使勾拉机构1102向左或向右移动，从而使勾拉机构1102向左或向右偏移，以便于勾拉机构1102上的勾拉管110207伸入载车板6上的挂钩板110208。\n[0050] 存取车装置11的作用是,将停放车辆的载车板6从升降台9送入停车位,完成存车功能及将停放车辆的载车板6从停车位移出到升降台9，完成取车功能。\n[0051] 本发明的取车原理是：\n[0052] （1）、通过控制装置输入取第一停车区2载车板的指令后，提升装置8带动升降台9提升至指定楼层停止，同时存取车装置11的勾拉机构1102动作，使勾拉链条110206顺时针旋转，将勾拉链条110206上的其中一个勾拉管110207移动至左边水平位置；\n[0053] （2）、偏移机构1103动作，将勾拉机构1102向左偏移；\n[0054] （3）、勾拉机构1102带动勾拉链条110206顺时针旋转，勾拉链条110206上的其中一个勾拉管110207会向上勾入载车板6右侧的挂钩板110208；\n[0055] （4）勾拉链条110202继续顺时针旋转，此勾拉管110207拉着载车板6继续往右移动，即使载车板6从停车位横移轨道5往升降台横移轨道10移动；\n[0056] （5）、载车板6移动到机体110201的中间位置停止，此时勾拉链条110206上的另一个勾拉管110207正好勾入载车板6左侧的挂钩板110208；\n[0057] （6）、偏移机构1103动作，将勾拉机构1102向右偏移回位；\n[0058] （7）、提升装置8带动升降台9下降至一层，此时可以将车开出，完成取车动作。\n[0059] 存车原理与取车原理相反动作，存取第二停车区4载车板6与存取第一停车区2载车板6的动作相反。\n[0060] 上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。\n[0061] 本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。