一种自动化夹取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621256638.2
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/14
申请日期：
2016-11-18
申请人：
青岛宝佳自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动化夹取装置
申请号	CN201621256638.2	申请日期	2016-11-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	青岛宝佳自动化设备有限公司	申请人地址	山东省青岛高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛宝佳自动化设备有限公司	当前权利人	青岛宝佳自动化设备有限公司
发明人	高明作
代理机构	青岛申达知识产权代理有限公司	代理人	蒋遥明

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，其结构包括调节柄、支架、开关键、机身、伺服电机、转动轴、连杆、加固件、承重固件、升降马达、自动检测器、夹取装置、抓手，所述调节柄与支架相连接，所述机身上设有伺服电机，所述夹取装置由移动固件、圆柱销、卡盘、排气口、压缩弹簧、进气口、臂杆、气缸组成，所述移动固件通过圆柱销与卡盘相连接，所述压缩弹簧上方设有进气口，所述臂杆与支架相连接，所述夹取装置与抓手相配合进行夹取作业。本实用新型设有夹取装置，能够将移动固件通过圆柱销与卡盘的相连接，更好的与压缩弹簧相对接，提高灵活度和夹取效率和损坏，减少被夹取物品的损坏率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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