一种模拟医生操作的气管插管机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110672198.8
IPC分类号：A61B34/35;A61B34/20;A61M16/04
申请日期：
2021-06-17
申请人：
清华大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种模拟医生操作的气管插管机器人
申请号	CN202110672198.8	申请日期	2021-06-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113520604A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;M;1;6;/;0;4查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	程奥华;丘铱可;郝瀚;徐奕舟;聂宇轩;蒋玉骅;刘振霄;郑钢铁
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	罗文群

摘要

本发明属于医疗机器人技术领域，特别涉及一种模拟医生操作的气管插管机器人。气管插管机器人包括执行、视觉和控制系统。执行系统包括：机器人及其移动底盘、接口支架、两侧机械臂、可旋转关节、机械爪等。视觉系统包括：深度相机、多功能喉镜等。控制系统包括：力传感器，机器人控制箱、后台计算机和通讯系统等。本发明实现了基于机器人系统的自动与摇控插管操作，将视觉与力信息用于自主插管控制。本发明机器人成功地解决了医护人员在插管救治时遇到的抢救与防护的矛盾，模拟医生操作，并具有设计独特、结构简洁、使用方便安全、寿命长等诸多优点，适于机器人气管插管，可以大规模推广和应用。

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