一种双驱车辆的加速度控制方法、系统及相关装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810594941.0
IPC分类号：B60W40/10
申请日期：
2018-06-11
申请人：
浙江国自机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双驱车辆的加速度控制方法、系统及相关装置
申请号	CN201810594941.0	申请日期	2018-06-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108791304A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江国自机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江国自机器人技术有限公司	当前权利人	浙江国自机器人技术有限公司
发明人	赵宇峰;黄衎澄;张国亮
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本申请公开了一种双驱车辆的加速度控制方法，所述加速度控制方法包括确定标准曲率比值，并接收驱动器上传的轮组加速度信息；根据第一实际加速度计算第一加速度曲率，并根据第一实际加速度曲率和标准曲率比值计算标准加速度曲率区间；根据第二实际加速度计算第二加速度曲率，并判断第二实际速度是否在标准加速度曲率区间内；若否，则向驱动器下发调节指令调节下一周期的第一实际加速度或下一周期的第二实际加速度。本方法能够缩小双驱车辆两侧车轮的跟踪率的偏差，减小车辆偏离预设路径的程度。本申请还公开了一种双驱车辆的加速度控制系统、一种计算机可读存储介质及一种双驱车辆的控制器，具有以上有益效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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