直线型搬运机器人

实用新型失效专利

申请号：
CN201620071938.7
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2016-01-24
申请人：
余晓飞

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	直线型搬运机器人
申请号	CN201620071938.7	申请日期	2016-01-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN205466184U
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	余晓飞	申请人地址	浙江省温州市瑞安市塘下镇卲宅村塘下南街117号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余晓飞	当前权利人	北京华力必维文化服务有限公司
发明人	余晓飞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机器人，特别是用于实现物料搬运功能的笛卡尔坐标式伺服电机驱动的机器人。一种直线型搬运机器人，包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器；所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台的Y滑台上；所述手臂的下部固连所述机械手爪，所述机械手爪包括：三爪气缸、圆柱手指；所述三爪气缸的执行器上固连所述圆柱手指。和传统的两爪式手指气缸相比，所述三爪气缸27通过三个所述圆柱手指28对物体实施夹紧更多的接触面，使得夹持更加稳固，使本实用新型直线型搬运机器人获取更高的运动速度，同时保证所夹持的物体不会掉落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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