一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110190539.8
IPC分类号：G06T7/521;G06T7/33;G06T17/00
申请日期：
2021-02-18
申请人：
中国矿业大学（北京）

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著录项信息

专利名称	一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法
申请号	CN202110190539.8	申请日期	2021-02-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112862879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/521 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕 G06T7/521 从激光测距，例如使用干涉测量；从结构化图像的投影图〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;2;1;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国矿业大学（北京）	申请人地址	北京市海淀区学院路丁11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学（北京）	当前权利人	中国矿业大学（北京）
发明人	许献磊;王亚文;郑浩翔;宋照国
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法，该方法主要包括：(1)同步获取隧道表面二维阵列图像数据和三维点云数据；(2)在隧道环向方向，依次提取相邻二维阵列图像数据的共同特征点并进行特征点匹配，从而得到环向拼接图像P1，以此类推，得到其他环向拼接图像P2、P3……Pn；(3)点云数据与环向拼接图像空间坐标配准；(4)基于点云数据构建地铁隧道三维TIN模型；(5)沿地铁隧道方向，从所述环向拼接图像P1开始，分别与地铁隧道三维TIN模型进行融合处理，最终得到地铁隧道精细三维模型。

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