一种基于多摄像机的移动机器人定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810169749.7
IPC分类号：G01C11/04;G06T7/246;G06T7/73
申请日期：
2018-02-28
申请人：
中国计量大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多摄像机的移动机器人定位方法
申请号	CN201810169749.7	申请日期	2018-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-21	公开/公告号	CN108426566A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	中国计量大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量大学	当前权利人	中国计量大学
发明人	杨力;李霞瑞
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	杜立

摘要

本发明公开了一种基于多摄像机的移动机器人定位装置，用以解决现有视觉定位系统存在的局限性问题。分散在移动机器人前后左右四个方向的四个相机同时拍摄到的图片中的纹理都较少（比如白墙）的概率较低，或者移动机器人四周都存在相对运动（比如人走动）的概率也比较低，当其中几个（小于4个）相机拍摄到的纹理较少或存在相对运动时，采用剩下摄像机拍摄到的图像进行分析，从而达到较为准确的定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供