一种焊枪摆动机构及管道焊接机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022808314.8
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2020-11-27
申请人：
北京博清科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种焊枪摆动机构及管道焊接机器人
申请号	CN202022808314.8	申请日期	2020-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京博清科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京博清科技有限公司	当前权利人	北京博清科技有限公司
发明人	冯消冰;陈浩;陈永;徐瑞;段瑞民
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种焊枪摆动机构及管道焊接机器人。焊枪摆动机构包括驱动机构、滑动组件和夹持组件，滑动组件包括第一滑动件及第二滑动件，驱动机构的输出端与第一滑动件连接，并驱动第一滑动件绕第一轴线转动，第二滑动件能够相对于第一滑动件沿第一滑动件的长度方向滑动；夹持组件包括夹持件及转动件，夹持件用于固定焊枪，转动件的一端与夹持件连接，转动件的另一端绕第二轴线转动设置于第二滑动件上，以调节焊枪的倾角，其中第二轴线与第一轴线相垂直。其有益效果：能够实现对焊枪的弧形摆动的半径以及对焊枪的倾斜角度进行调节，能够使焊枪满足多种焊接角度的要求，以使焊枪摆动机构的灵活性较好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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