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一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910976734.6
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2019-10-15
  • 申请人:
    杭州电子科技大学;浙江邦业科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法
申请号CN201910976734.6申请日期2019-10-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-03-24公开/公告号CN110908343A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人杭州电子科技大学;浙江邦业科技股份有限公司申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学,浙江邦业科技股份有限公司当前权利人杭州电子科技大学,浙江邦业科技股份有限公司
发明人李容轩;张日东;吴胜;欧丹林;蒋超
代理机构浙江千克知识产权代理有限公司代理人周希良
摘要
本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型,然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量,进一步以此建立新的过程模型,最后以二次目标函数来设计控制器,设计出最优更新律。不同于传统的控制方法,通过在过程间引入状态变化和输出追踪误差,控制器的调节更为灵活,使得系统容错能力提升,部分执行器故障的影响得以改善。

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