一种机械手的自动定位机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110245606.1
IPC分类号：B25J1/12;B25J18/00;B25J19/02
申请日期：
2021-03-05
申请人：
永康市神达机械设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手的自动定位机构
申请号	CN202110245606.1	申请日期	2021-03-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112828845A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00） B25J1/12 具有连接到支座的装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;1;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	永康市神达机械设备制造有限公司	申请人地址	浙江省金华市永康市经济开发区北湖路123号第一幢第二层东起一到二间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	永康市神达机械设备制造有限公司	当前权利人	永康市神达机械设备制造有限公司
发明人	徐松
代理机构	金华市悦诚君创知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陈志强

摘要

本发明公开了一种机械手的自动定位机构，包括：机架；转动台，可在所述机架上纵向升降及水平转动；若干机械手模块，环形设置在所述转动台上并向外延伸；若干夹紧模块，设置在所述机械手模块上；所述转动台上设置有若干感应模块，所述机架上设置有传感器模块，所述传感器模块用于与其中一处的所述感应模块配合，来完成所述机械手模块的单向转动后的定位。所述感应模块选用为L型的感应片，所述传感器模块选用为U型光电传感器，当所述转动台进行转动后，所述感应片将置于所述U型光电传感器之间，使其得到信号，控制所述转动台停止转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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