一种基于单片机的智能小车重力倾斜角度控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310658191.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-12-09
申请人：
广西科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于单片机的智能小车重力倾斜角度控制方法
申请号	CN201310658191.6	申请日期	2013-12-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-09	公开/公告号	CN103713637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广西科技大学	申请人地址	广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西科技大学	当前权利人	广西科技大学
发明人	潘绍明;高国伟
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	宋敏

摘要

本发明公开一种基于单片机的智能小车重力倾斜角度控制方法，包括初始化单片机控制系统的定时模式；无线发送模块发送的遥控倾斜数据；无线接收模块接收无线发送模块发送的遥控倾斜数据，对智能小车中心定位，并将遥控倾斜数据发送至单片机控制系统；传感器磁场检测模块检测其三个坐标的磁场分量，将磁场分量发送至单片机控制系统；传感器加速模块用于检测其三个坐标的加速磁场分量，将加速磁场分量发送至单片机控制系统；单片机控制系统接收的遥控倾斜数据、磁场分量数据和加速磁场分量数据，并进行存储，发送控制命令；电机驱动模块接收所述命令，控制智能小车进行旋转。本发明通过传感器磁场检测模块和传感器加速模块实现重力倾斜角度控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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