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具备可装卸的操作盘的控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410072233.2
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2014-02-28
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称具备可装卸的操作盘的控制系统
申请号CN201410072233.2申请日期2014-02-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-09-03公开/公告号CN104020685A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人户田俊太郎
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人许静;郭凤麟
摘要
本发明提供一种具备可装卸的操作盘的控制系统,该控制系统(100)具备控制驱动体的控制装置(2)和具有紧急停止开关(11)的操作盘(1),其特征在于,控制装置(2)具有:紧急停止电路(21),其在操作了紧急停止开关(11)时使驱动体的动作停止;装卸准备切换开关(23),其将当在控制装置(2)装卸操作盘(1)时为“装卸模式”,在其他状态下为“通常模式”的装卸准备信息进行切换;连接状态监视部(24),其将操作盘(1)的连接状态信息发送给CPU(20)或者紧急停止电路(21),控制装置(2)在装卸准备信息为“装卸模式”,且操作盘(1)从控制装置(2)分离了的情况下,使紧急停止电路(21)的动作无效。

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