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一种基于激光定位的智能机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211126756.1
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
  • 申请日期:
    2022-09-16
  • 申请人:
    中国民航大学
著录项信息
专利名称一种基于激光定位的智能机器人
申请号CN202211126756.1申请日期2022-09-16
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-25公开/公告号CN115384657A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人中国民航大学申请人地址
天津市东丽区津北公路2898号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国民航大学当前权利人中国民航大学
发明人林瀚;周之卓;宋天洋;陆汇全;孔嘉;何振鹏
代理机构合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙)代理人祁娜
摘要
本发明公开了一种基于激光定位的智能机器人,包括底板,所述底板上端一侧固定设置有树莓派4B开发板,所述底板上端一侧通过安装座固定设置有直流电机,所述底板上端在直流电机一侧固定设置有驱动板,所述底板上端远离直流电机的一侧通过安装座固定设置有编码电机,所述底板上端在直流电机一侧固定设置有3s航模锂电池。本发明使用效果好,通过加入激光雷达可以快速准确地获取周围的环境信息,并建立二维环境空间图,通过加入树莓派能够快速地对激光雷达所获取的有效信息做出处理,能够精准地解码周围的环境信息,并快速地做出环境边界识别、识别障碍物、规划路线等操作,大大提高了机器人的机动性和使用效果。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供