一种协同避障方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810298893.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2018-03-30
申请人：
北京润科通用技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种协同避障方法及装置
申请号	CN201810298893.0	申请日期	2018-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-21	公开/公告号	CN108563237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京润科通用技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦5层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京润科通用技术有限公司	当前权利人	北京润科通用技术有限公司
发明人	周钊;宋亮
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本发明提供了一种协同避障方法及装置，该方法包括：预先建立插值表，其中插值表中包括障碍物信息和势函数参数的参数值之间的对应关系，在检测到飞行前进方向上存在障碍物时，根据获取到的障碍物信息和插值表，即可确定与当前遇到的障碍物信息匹配的势函数参数的参数值，并根据确定的势函数参数的参数值构造势函数后，发出避障控制指令。由于根据不同的障碍物确定的势函数参数的参数值不同，进而构造出的势函数不同，根据势函数发出的避障控制指令也将不同，使得针对不同的障碍物都能发出适合当前障碍物的避障控制指令。本发明公开的协同避障方法及装置可以适用于大小不同的障碍物，提高了协同避障方法的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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