高温钢卷翻转运输机

1.高温钢卷翻转运输机，其特征在于：包括上卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁，其中上卷步进梁包括：固定横梁(18)，固定横梁(18)为U形梁；翻卷机包括：底座(1)、翻转架(8)、轴承座(11)、轴(10)、翻转对中小车(5)、翻转液压缸(9)，轴承座(11)固定安装在底座(1)上，轴承座(11)通过轴(10)与翻转架(8)连接，翻转架(8)上设有导轨(6)，导轨(6)上安装有沿导轨移动的翻转对中小车(5)，翻转对中小车(5)形状为U形箱体结构，翻转对中小车(5)上端设有光电开关；翻转对中小车(5)箱体内设有激光开关(4)，激光开关(4)上设有防护罩，翻转对中小车(5)上表面上开有孔，激光开关(4)与孔相对应，激光开关(4)通过电缆与电源连接，翻转对中小车(5)下部安装有翻转对中液压缸(2)，翻转对中液压缸(2)分别与翻转对中小车(5)、翻转架(8)、底座(1)活动连接；立卷步进梁包括：固定横梁(16)和活动横梁(15)，固定横梁(16)为U形梁，活动横梁(15)的端部设有导轨，导轨上安装有沿导轨移动的对中小车(13)，对中小车(13)内设有光电开关，光电开关通过电缆与电源连接，对中小车(13)下部安装有对中液压缸(14)，对中液压缸(14)与对中小车(13)活动连接，对中液压缸(14)的缸筒与活动横梁(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的高温钢卷翻转运输机，其特征在于，翻转液压缸(9)通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与底座(1)连接，活塞杆通过销轴与翻转架(8)连接。
3.根据权利要求1所述的高温钢卷翻转运输机，其特征在于，翻转对中液压缸(2)通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与翻转架(8)连接，活塞杆通过销轴与翻转对中小车(5)连接。
4.根据权利要求1所述的高温钢卷翻转运输机，其特征在于，立卷步进梁上的固定横梁(16)、上卷步进梁上的固定横梁(18)均为是整体成型，或分体固定连接。

高温钢卷翻转运输机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种新型高温钢卷翻转运输机，属于冶金机械领域。\n背景技术\n[0002] 随着现代工业的迅猛发展，尤其是重工业在国民经济中的重要地位的日益加剧，节能降耗、节约原材料、提高设备效率及自动化水平成为当前大势所趋。目前，用于各大钢厂热轧、冷轧钢卷的运输用步进式运输机设备，一般由上卷步进梁、回转台、卧卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁五部分组成，步进梁的固定横梁均为矩形箱体，支撑点单一，箱体体积大，比较笨重，翻卷机上的翻转架为箱体形，功能单一，结构较笨重，只能按从前到后的顺序进行运输，每部分设备功能单一，结构较笨重，运输链较长，导致运输效率较低，而且设备较多，一次性投入较大，维护工作量大，且由于大多采用国外早期的设计，钢卷只能单向运输，不能实现钢卷的双向运输，对于高温钢卷的运输采用大量的外部检测元件(每个钢卷位置布置一组激光开关)，成本较高。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种高温钢卷翻转运输机，运输链短，钢卷运输效率高；设备结构更紧凑、合理，减少了原材料使用；自动化水平高，可真正实现全自动运输；并可实现高温钢卷的机上检测以及双向运输。\n[0004] 技术解决方案：本实用新型包括上卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁，其中上卷步进梁包括：固定横梁，固定横梁为U形梁；翻卷机包括：底座、翻转架、轴承座、轴、翻转对中小车、翻转液压缸，轴承座固定安装在底座，轴承座通过轴与翻转架连接，翻转架上设有导轨，导轨上安装有沿导轨移动的翻转对中小车，翻转对中小车形状为U形箱体结构，翻转对中小车上端面上开有槽，槽内设有安装座，安装座内设有扭簧，扭簧一端与安装座固定连接，扭簧另一端上设有连接板，连接板上安装有光电开关。翻转对中小车箱体内设有激光开关，激光开关上设有防护罩，翻转对中小车上表面上开有孔，激光开关与孔相对应，激光开关通过电缆与电源连接，翻转对中小车下部安装有翻转对中液压缸，翻转对中液压缸与翻转对中小车活动连接，翻转对中液压缸与翻转架活动连接，翻转液压缸与底座活动连接，活塞杆与翻转架活动连接；\n[0005] 立卷步进梁包括：固定横梁和活动横梁，固定横梁为U形梁，活动横梁的端部设有导轨，导轨上安装有沿导轨移动的对中小车，对中小车内设有光电开关，光电开关通过电缆与电源连接，对中小车下部安装有对中液压缸，对中液压缸与对中小车活动连接，对中液压缸的缸筒与活动横梁活动连接。\n[0006] 翻转液压缸通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与底座连接，活塞杆通过销轴与翻转架连接。\n[0007] 对中液压缸通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与翻转架连接，活塞杆通过销轴与翻转对中小车连接。\n[0008] U型梁为是整体成型，或分体固定连接。\n[0009] 本实用新型将回转台、卧卷步进梁及翻卷机三部分设备合而为一，取消了原有的回转台及卧卷步进梁，将这部分功能集中到一台新型翻卷机上来，将其布置于运输线的90度转角处。在翻卷机翻转架一端仍为V型槽，在翻转架另一端设有翻转对中小车，小车由液压缸驱动，在滑动导轨运动。在翻卷机的翻转对中小车箱体内装有光电开关，在钢卷上翻卷机时，在对中小车油缸带动下用于检测钢卷卷心的位置。\n[0010] 立卷步进梁的活动横梁的端部设有导轨，导轨上安装有沿导轨移动的对中小车，对中小车内设有光电开关，通过测量数据，可得出钢卷的外径及吊车放卷偏移量，最终得出对中小车需调整的前进距离。\n[0011] 对步进梁固定横梁结构进行改进，采用H型钢焊成的U型梁代替原有的箱型梁结构，可使支撑刚性更好，使钢结构重量降低约1/3左右，U型梁可以是整体式，也可以是分体式。\n[0012] 检测设备全部安装于设备本体上，利用钢卷本身作为感应体。可减少检测元件，并可减少外界的干扰，提高检测精度。\n[0013] 本高温钢卷翻转运输机的优点是：\n[0014] 1、三套设备集成于一台设备上，运输链较短，而且检测是通过程序自动进行，速度快，所以可大大提高钢卷运输效率；\n[0015] 2、取消了两部分设备，并对原有结构进行改进后，设备结构更紧凑、合理，可大量降低设备成本，减少原材料使用；\n[0016] 3、设备用自动程序进行运行，可提高自动化水平，减轻工人劳动强度，提高设备运行效率；\n[0017] 4、可实现钢卷的双向运输，且运送位置精度高(误差不大于10毫米)；\n[0018] 5、除用于普通钢卷外，还可对高温(400℃以下)钢卷进行运输，不会对检测设备造成损坏；\n附图说明\n[0019] 图1为本实用新型翻卷机结构示意图；\n[0020] 图2为本实用新型结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 实施实例1\n[0022] 参照附图1和附图2，本实用新型包括上卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁，其中上卷步进梁包括：固定横梁18和活动横梁19，固定横梁18为U形梁，用于支撑钢卷，采用H型钢焊成，代替原有的箱型梁结构，可使支撑刚性更好，使钢结构重量降低约1/3左右，U型梁可以是整体式，也可以做成分体式再组合成U形梁；活动横梁19在原有活动横梁基本相同。\n[0023] 翻卷机包括：底座1、翻转架8、轴承座11、轴10、翻转对中小车5、翻转液压缸9，底座1用钢板焊接而成，安装于基础上，用于支撑所有活动部件，\n[0024] 轴承座11固定安装在底座1上，轴承座11通过轴10与翻转架8连接，翻转架8为翻卷机的主要部件，翻转架8上设有导轨6，导轨6上安装有沿导轨移动的翻转对中小车\n5，翻转对中小车5形状为U形箱体结构，中间用于通过立卷步进梁动梁15的头部，两端用于支撑钢卷，沿导轨6进行直线运动；其上端面上开有槽，槽内设有安装座3，安装座3内设有扭簧，扭簧一端与安装座3固定连接，扭簧另一端上设有连接板，连接板上安装有光电开关。翻转对中小车5箱体内设有激光开关4，激光开关4上设有防护罩，并通有冷却风管进行冷却，可以实现对400℃以下的钢卷进行有效的检测；翻转对中小车5上表面上开有孔，激光开关4与孔相对应，激光开关4通过电缆与电源连接，翻转对中小车5下部安装有翻转对中液压缸2，翻转对中液压缸2通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与翻转架连接，活塞杆通过销轴与翻转对中小车连接，由它带动翻转对中小车5运行，用于检测及调整由于钢卷真径的变化对卷心位置的影响。翻转液压缸9通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与底座连接，活塞杆通过销轴与翻转架连接，它用于提供翻转动力，可以是单液压缸，也可是双液压缸，视钢卷最大重量而定。光电开关心用于控制翻转对中液压缸2行程最大位置，使翻卷对中小车U型槽与立卷步进梁中心线尽量在一条中心线上。\n[0025] 立卷步进梁包括：固定横梁16和活动横梁15，固定横梁16为U形梁，采用H型钢焊成，活动横梁15的端部设有导轨，导轨上安装有沿导轨移动的对中小车13，用于放置被运送的钢卷；对中小车13内设有光电开关，光电开关通过电缆与电源连接，对中小车13下部安装有对中液压缸14，对中液压缸14与对中小车13活动连接，对中液压缸14的缸筒与活动横梁15活动连接，由它带动对中小车13运行，用于补偿吊车放卷时的偏差量，最后送钢卷到翻卷机翻转架合适位置。活动横梁15上设有平移液压缸，在平移液压缸内设有位移传感器，它与安装于基础上合适位置上光电开关12配合使用，用于检测立式钢卷的直径及吊车放卷时的偏差量。\n[0026] 本实用新型工作时，卧式钢卷由吊车吊放于上卷步进梁固定横梁18后，由活动横梁19运送至翻卷机上，当翻转对中小车5的安装座3里的光电开关发出信号即表示已送卷到位，然后翻转对中小车5在翻转对中小车液压缸2带动下沿导轨6进行运动，当运动到合适位置后，对中用激光开关4发出信号，即表示翻转对中小车5的U型槽中心线已与钢卷中心线基本重合，此时，翻车架8在翻转液压缸9的带动下沿轴10进行竖直面内的翻转，翻转\n90度后即停止翻转，翻转对中小车5可准确支撑住钢卷，并可通过计算控制翻转对中液压缸2运送钢卷精确到达立卷步进梁的中心线位置，此动作精度可以控制在±10毫米之内，最后立卷步进梁活动横梁15整体前进，接上钢卷送于立卷步进梁的下一个卷位上，所有动作设备回原位后即完成一个钢卷翻转运输动作。从而实现钢卷的正向运输。\n[0027] 实施实例2\n[0028] 本实用新型立式钢卷需要反向运输时，立式钢卷由吊车吊放于立卷步进梁固定横梁16后，由活动横梁15向前运送，最终送至立卷对中小车13上，再由此送至翻卷机上。在活动横梁15的平移油缸内装有位移传感器，并在对中液压缸14上同样也装有位移传感器，在立式钢卷运送过程中通过光电开关12时，光电开关12发出信号，通过这几项测量得出的数据，通过理论计算得出钢卷的外径，最终得出对中小车需前进的距离。钢卷运送到位后，再由对中液压缸14推动对中小车13把钢卷送至翻卷机的翻转对中小车5的中心线上，消除由于吊车放卷偏差对翻卷机的影响，此动作精度要求控制在±10毫米之内。\n[0029] 然后翻转对中小车5由翻转对中液压缸2带动使钢卷向翻转架8上靠卷，当翻转架8上V型口上的光电开关发出信号即表示已送卷到位，然后翻车架8在翻转液压缸9的带动下沿轴10进行竖直面内的翻转，翻转90度后即停止翻转，此时立式钢卷已翻转成卧式钢卷，最后上卷步进梁活动横梁19前进，接上钢卷送于上卷步进梁下一个卷位上，所有动作设备回原位后即完成一个钢卷翻转运输动作。从而实现钢卷的反向运输。\n[0030] 本实用新型可同时实现实施实例1和实施实例2的方式，也可单独完成其中的一种实施实例，只要对于其中一些部件做简化调整即可达到单向运输的目的。