用于翻转产品的摆杆滑块式装置

1.用于翻转产品的摆杆滑块式装置，其特征在于：包括摆杆、拾取器、连杆、滑块、摆杆机架、滑块机架以及动力装置；
其中，所述滑块机架和所述摆杆机架处于在同一竖平面内，所述滑块机架设置在所述摆杆机架的上方一定高度处且与所述摆杆机架在水平方向上相隔一定的距离；
所述摆杆由所述动力装置驱动可转动地连接于所述摆杆机架，使得所述摆杆能在所述竖平面内转动；所述滑块铰接于所述滑块机架，使得所述滑块能在所述竖平面内转动；
所述连杆的一端铰接于所述摆杆的自由端部，另一端由所述滑块导向而沿所述滑块滑动；所述拾取器固定于所述连杆上靠近与所述摆杆连接处的位置，且所述拾取器的拾取面的方向垂直于所述连杆；
所述摆杆和所述摆杆机架的铰接点与所述滑块和所述滑块机架的铰接点的垂直高度差等于所述摆杆的长度；所述摆杆和所述摆杆机架的铰接点与所述滑块和所述滑块机架的铰接点的水平距离等于所述摆杆的长度。

用于翻转产品的摆杆滑块式装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用于翻转产品来进行传送的装置；比如，在转动成型纸模烘干生产线中，设置在转动成型机与隧道式烘干设备之间的、可以将转动纸模成型机制造的一定形状的纸模湿坯制品由垂直方向翻转90°至水平方向而传送到烘干设备的装置；尤其涉及一种用于翻转产品的摆杆滑块式装置。\n背景技术\n[0002] 现有技术中的用于翻转产品的装置采用的是开链摆杆结构，其示意图如图1和图\n2所示。参见图1、图2，该用于翻转产品的装置采用电机做为动力来源，在机架4上可转动地连接一长臂摆杆2，在该长臂摆杆2的末端安装有一旋转气缸3，旋转气缸3能使拾取器\n1旋转90度。使用时，先由拾取器1把处于垂直方向的产品转移到拾取器1上（如图1所示）；然后，转动长臂摆杆2，使拾取器1摆动到低位（如图2所示）；再同时使旋转气缸3旋转90度，把产品旋转到水平方向（如图2所示），然后把产品放到输送线上。如上所述，就完成了一次翻转产品的工作，循环操作上述过程就可以把产品不断的自竖直位置翻转移动到水平位置，传送到输送线上。\n[0003] 但是，由于上述用于翻转产品的装置采用的是开链结构，而长臂摆杆2比较长，当长臂摆杆2的旋转速度比较大时，长臂摆杆2转动到停止位时震动会比较大。而且，安装在长臂摆杆2末端的旋转气缸3在长臂摆杆2转动过程中转动，由于长臂摆杆2不是固定的，所以旋转气缸3动作时也发生了不小的震动。而为避免过分震动，因此翻转产品速度不能过快，所以转移产品效率不高。\n[0004] 为此，需要提供一种改进的用于翻转产品的装置。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种用于翻转产品的摆杆滑块式装置，其带来的震动小，翻转转移产品速度快。\n[0006] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0007] 用于翻转产品的摆杆滑块式装置，其包括摆杆、拾取器、连杆、滑块、摆杆机架、滑块机架以及动力装置；\n[0008] 其中，所述滑块机架和所述摆杆机架处于在同一竖平面内，所述滑块机架设置在所述摆杆机架的上方一定高度处且与所述摆杆机架在水平方向上相隔一定的距离；\n[0009] 所述摆杆由所述动力装置驱动可转动地连接于所述摆杆机架，使得所述摆杆能在所述竖平面内转动；所述滑块铰接于所述滑块机架，使得所述滑块能在所述竖平面内转动；\n[0010] 所述连杆的一端铰接于所述摆杆的自由端部，另一端由所述滑块导向而沿所述滑块滑动；所述拾取器固定于所述连杆上靠近与所述摆杆连接处的位置，且所述拾取器的拾取面的方向垂直于所述连杆；\n[0011] 所述摆杆和所述摆杆机架的铰接点与所述滑块和所述滑块机架的铰接点的垂直高度差等于所述摆杆的长度；所述摆杆和所述摆杆机架的铰接点与所述滑块和所述滑块机架的铰接点的水平距离等于所述摆杆的长度。\n[0012] 本发明的有益效果在于：该用于翻转产品的摆杆滑块式装置采用摆杆滑块机构形成闭链结构；由于形成了闭链结构，摆杆的震动大大减小了。再者，该装置不再采用旋转气缸，而是采用滑块与连杆的方式，这样震动也减少了，而造价也相对降低了。由于震动小，工作速度得到提升，翻转转移产品的效率提高。\n附图说明\n[0013] 图1为现有技术中用于翻转产品的装置的示意图，显示了其从竖直面上接收产品的状态。\n[0014] 图2为现有技术中用于翻转产品的装置的示意图，显示了其将产品翻转转移时的状态。\n[0015] 图3为本发明用于翻转产品的摆杆滑块式装置的示意图，显示了其从竖直面上接收产品的状态。\n[0016] 图4为本发明用于翻转产品的摆杆滑块式装置的示意图，显示了其将产品翻转转移时的状态。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图，详细介绍本发明的优选实施例。\n[0018] 如图3、图4所示，该实施例的用于翻转产品的摆杆滑块式装置包括摆杆20、拾取器10、连杆30、滑块50、摆杆机架60、滑块机架40以及动力装置（图中未示出）。\n[0019] 其中，滑块机架40和摆杆机架60处于在同一竖平面内，而且滑块机架40设置在摆杆机架60的上方一定高度处，且滑块机架40与摆杆机架60在水平方向上相隔一定的距离。在本实施例中，滑块机架40和摆杆机架60都是水平设置的。\n[0020] 摆杆20由动力装置驱动可转动地连接于摆杆机架60，使得摆杆20能在竖平面内转动，比如：从图3所示位置（简称“高位”）顺时针旋转，转至图4所示位置（简称“低位”）。\n滑块50铰接于滑块机架40，使得滑块50能在竖平面内转动，比如：从图3所示位置逆时针旋转，转至图4所示位置。\n[0021] 连杆30的一端铰接于摆杆20的自由端部（即不连接于摆杆机架60的一端），连杆\n30的另一端由滑块50导向而沿滑块50滑动，可选择地，可以在滑块50的中部开通滑槽，该连杆30伸入该滑槽且穿出滑块（如图3、图4示意）。\n[0022] 上述滑块50采用耐磨的青铜合金制造，而其他各杆件则采用铁合金制成。\n[0023] 拾取器10固定于连杆30上靠近与摆杆20连接处的位置，且拾取器10的拾取面\n100的方向垂直于连杆30。如图3、图4所示，该拾取器10包括垂直固定连接于连杆30的第一杆12，垂直固定连接于第一杆12端部的第二杆11，以及垂直固定连接于第二杆11端部的拾取面100。\n[0024] 为保证摆杆20正好在垂直方向和水平方向时停止并且马上反向运动，摆杆20和摆杆机架60的铰接点与滑块50和滑块机架40的铰接点的垂直高度差等于摆杆20的长度（如图3所示）；摆杆20和摆杆机架60的铰接点与滑块50和滑块机架40的铰接点的水平距离等于摆20杆的长度（如图4所示）。\n[0025] 上述用于翻转产品的摆杆滑块式装置，摆杆20作为主动件铰接在摆杆机架60上，而另一端则与连杆30铰接在一起形成转动副。连杆30与滑块50则形成移动副，并在连杆\n30上安装有拾取器10，而滑块50铰接在滑块机架40上形成转动副，这样就构成了一个带有拾取器的摆杆滑块机构。\n[0026] 当摆杆20由高位向下转动（如图3、图4所示顺时针转动）的时候，带动连杆30在滑块50中移动，并且使滑块50绕滑块机架40转动。当摆杆20转动90度到水平位置（“低位”）时，连杆30正好在滑块50的约束下由水平方向变为竖直方向，拾取器10的拾取面100则为水平方向，从而把产品放到输送线上。当摆杆20向上转动90度（如图3、图4中逆时针转动）到垂直位置时，连杆30正好在滑块50的约束下由竖直方向变为水平方向，拾取器10的拾取面100则为竖直方向，以把竖直方向的产品转移到拾取器10上；然后接收产品后，摆杆20则又向下转动。如此循环工作，就可以连续不断的把产品转移到输送线上。\n[0027] 上述用于翻转产品的摆杆滑块式装置结构简单，制造方便，成本较低廉；提高了产品转移稳定性，降低故障率；而且转移速度得到提升，提高生产率。\n[0028] 以上描述的仅仅是本发明的优选实施例而已，当然不能以此限制本发明的范围。\n任何对于本发明技术方案的等同变换和替换，均在本发明的保护范围之内。