一种物料转运机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202211118392.2
IPC分类号：B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/00
申请日期：
2022-09-15
申请人：
程宝数字科技（北京）有限公司;刘晶晶

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著录项信息

专利名称	一种物料转运机械手
申请号	CN202211118392.2	申请日期	2022-09-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-18	公开/公告号	CN115194537A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	程宝数字科技（北京）有限公司;刘晶晶	申请人地址	北京市通州区恒业八街6号院26号1层101-10217 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	程宝数字科技（北京）有限公司,刘晶晶	当前权利人	程宝数字科技（北京）有限公司,刘晶晶
发明人	刘晶晶
代理机构	广州新诺专利商标事务所有限公司	代理人	许英伟

摘要

本发明提供一种物料转运机械手，属于机械手技术领域，该物料转运机械手包括底部设置有开口的安装座，所述安装座的内部设置有具有将物料进行固定的固定组件，所述安装座上设置有和物料一侧相抵的定位组件，所述安装座的内部设置有将物料固定在定位组件上的绑绳，所述安装座上设置有用于驱动绑绳运行的收放装置；首先通过固定组件向下按压物料可以将物料进行固定，之后定位组件运行，使定位组件对物料进行定位，并使定位组件抵在物料的一侧，之后通过收放装置的作用将绑绳进行收紧，从而可以将物料固定在定位组件上，通过绑绳柔性的作用可以用于固定多种形态的物料，使得对物料固定的更加稳定，避免物料在运转的过程中掉落的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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