基于三维视觉的小型机械臂搬运小车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020216622.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/02;B25J9/12
申请日期：
2020-02-26
申请人：
五邑大学

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著录项信息

专利名称	基于三维视觉的小型机械臂搬运小车
申请号	CN202020216622.9	申请日期	2020-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	五邑大学	申请人地址	广东省江门市蓬江区东成村22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	五邑大学	当前权利人	五邑大学
发明人	龙佳乐;郑英明;张建民
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	关达津

摘要

本实用新型公开了一种基于三维视觉的小型机械臂搬运小车，包括机架，设置有安装座；底盘架，设置在机架底部，安装有车轮和驱动件；机械臂，安装在安装座上，包括支架，机械爪和摄像头；X轴组件，设置在机架上，包括X轴导向机构和X轴电机；Y轴组件，设置在机架上，包括Y轴导向机构和Y轴电机；Z轴组件，设置在安装座上，包括Z轴电机，Z轴导向机构，设置在支架上的Z轴齿条，以及Z轴齿轮。本实用新型通过摄像头获知货物位置信息，控制X轴电机驱动安装座移动，Y轴电机驱动X轴导向机构移动，Z轴电机通过Z轴齿轮与Z轴齿条啮合驱动支架升降，机械臂能够上下、左右、前后移动，结构简单轻巧，有利于灵活运输，提高输送效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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