带有移动暂存架的换电机器人及换电方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210223420.7
IPC分类号：B60S5/06
申请日期：
2012-06-29
申请人：
山东鲁能智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	带有移动暂存架的换电机器人及换电方法
申请号	CN201210223420.7	申请日期	2012-06-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102700513A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60S5/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60S 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 B60S5/00 车辆的保养、维修、修理或重装（适合于运载保养或维修车间的车辆入B60P 3/14；铁路机车的保养入B61K） B60S5/06 将蓄电池安装到车辆上，或由其上拆卸下来的（用于对蓄电池充电的电路配置入H02J 7/00）〔6〕	IPC分类号	B;6;0;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人	山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	杨勇;赵金龙;尚文政;戚晖;谭林
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明涉及一种带有移动暂存架的换电机器人及换电方法，它包括机械部分和电气控制部分；电气控制部分控制电池更换装置一次性取换电公交车一侧所需的电池箱置于所述电池箱暂存货架上，水平移动单元移动至待换电位置，通过电池箱更换装置从电动公交车取下乏电池箱，电池箱更换装置绕Y轴向一侧旋转，举升或下降置乏电池箱到电池箱暂存货架上；再将电池箱暂存货架上充完电的电池箱取下后，旋转回位，安装电池箱到电动公交车内，如此重复操作，完成电动公交车的电池箱更换。本发明一次性取电动公交车一侧所需电池箱的数量，避免了换电机器人大空间内远距离重复操作，结构简洁，缩短了换电时间，降低了工作区域的空间占用率，有效地提高了土地资源的利用率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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