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新型欠驱动履带式机器人移动平台

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520027787.0
  • IPC分类号:B62D55/08
  • 申请日期:
    2015-01-15
  • 申请人:
    天津智达机器人有限公司
著录项信息
专利名称新型欠驱动履带式机器人移动平台
申请号CN201520027787.0申请日期2015-01-15
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/08IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人天津智达机器人有限公司申请人地址
天津市北辰区双口镇河北工业大学科技园4号楼1020室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津智达机器人有限公司当前权利人天津智达机器人有限公司
发明人刘冰清;万媛
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人王利文
摘要
本实用新型涉及一种新型欠驱动履带式机器人移动平台,其特点是:在机器人本体机构的前端安装差动齿轮机构并与驱动电机相连接,该差动齿轮机构作为机器人平台动力传递的主要机构;在机器人本体两侧对称设有欠驱动变形履带机构并与差动齿轮机构相连接,该欠驱动变形履带机构作为机器人与复杂路况的主要交互机构;在欠驱动变形履带机构的外侧安装有辅助越障机构,该辅助越障机构与欠驱动变形履带机构及差动齿轮机构相连接,该辅助越障机构作为机器人与复杂路况的次要交互机构。本实用新型采用欠驱动的变形履带式行走机构和辅助越障机构的组合模式,能够满足机器人在复杂工况下稳定工作,实现楼梯、斜坡、沟槽、凸台和非平整路面的平稳行走功能。

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