一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011328186.5
IPC分类号：G09B29/00
申请日期：
2020-11-24
申请人：
北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置
申请号	CN202011328186.5	申请日期	2020-11-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-02	公开/公告号	CN112435573A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B29/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B29/00 地图（天体图入G09B 27/04）；；平面图；图表；示意图，例如路线图	IPC分类号	G;0;9;B;2;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区紫竹院路66号4层401 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京赛目科技有限公司,浙江赛目科技有限公司	当前权利人	北京赛目科技有限公司,浙江赛目科技有限公司
发明人	何丰;王铁锋;白晋德;陈贞;薛晓卿
代理机构	北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈士骞

摘要

本发明实施例公开一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置。该方法包括：获取道路描述文件，并在道路描述文件中抽取各车道线的轮廓点位置信息；在道路描述文件中抽取各道路的车道属性；车道属性包括：车道标识、车道类型、车道前后连接关系、车道宽度以及车道高度；在道路描述文件中抽取各道路的几何属性；几何属性包括：几何起始点距离道路起始位置的距离、几何起始点的坐标信息、几何起始点处的航向、几何轨迹的长度、以及各曲线几何的曲率；对各车道线的轮廓点进行绘制，得到各闭合的道路段；根据各道路的几何属性，生成各道路段的状态栏信息。应用本发明实施例提供的方案，能够地图绘制的精度，保证自动驾驶仿真测试正常进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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