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一种电能表检定系统及其电能表检定机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210253398.0
  • IPC分类号:G01R35/04
  • 申请日期:
    2012-07-20
  • 申请人:
    重庆市电力公司电力科学研究院;绵阳固创科技有限责任公司
著录项信息
专利名称一种电能表检定系统及其电能表检定机器人
申请号CN201210253398.0申请日期2012-07-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-10-24公开/公告号CN102749609A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01R35/04IPC分类号G;0;1;R;3;5;/;0;4查看分类表>
申请人重庆市电力公司电力科学研究院;绵阳固创科技有限责任公司申请人地址
重庆市渝北区黄山大道中段80号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆市电力公司电力科学研究院,绵阳福德机器人有限责任公司,国家电网公司当前权利人重庆市电力公司电力科学研究院,绵阳福德机器人有限责任公司,国家电网公司
发明人何建军;侯兴哲;欧习洋;郑可;周全;李林霞;吴华;胡晓锐;胡天链;吴健;陈刚
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人魏晓波
摘要
本发明公开了一种电能表检定机器人,包括:底盘;设置于所述底盘上,用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构;用于取放并检定电能表的机械手;设置于所述底盘上,用于控制所述机械手位置的机械臂,所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上,再通过机械臂控制机械手,将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定,检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人,通过自动取放电能表并对其进行检定,有效提高了电能表检定速度,降低了人工劳动强度,从而提高了工作效率。

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