一种井下综采工作面三维场景快速构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910524392.4
IPC分类号：G06T17/00;G06T19/20;G06T5/00;G06T7/11
申请日期：
2019-06-18
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种井下综采工作面三维场景快速构建方法
申请号	CN201910524392.4	申请日期	2019-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-13	公开/公告号	CN110232736A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;9;/;2;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	刘万里;葛世荣;王世博;伊世学
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张联群

摘要

本发明公开了一种井下综采工作面三维场景快速构建方法，步骤包括：(1)将激光雷达、惯性测量单元和里程计安装在移动云台上，移动云台在柔性轨道上快速移动，柔性轨道安装在刮板输送机槽帮外侧的轨道支撑架上；(2)实时获取IMU、里程计与激光雷达的测量数据并进行融合，获得综采工作面激光扫描三维点云矢量数据；(3)分别对三维点云矢量数据进行点云去噪、点云纠正和点云分割处理；(4)生成三维点云矢量数据的不规则三角网；(5)对综采装备的轮廓特征进行提取与分离，快速构建出综采工作面三维场景模型。本发明能快速构建出综采工作面的三维场景信息，以简单直观的方式快速展现综采工作面生产全貌。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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